python opencv摄像头标定

要对摄像头进行标定，你可以使用OpenCV提供的`cv2.calibrateCamera()`函数。以下是一个简单的示例代码来进行摄像头标定：

import numpy as np
import cv2

# 创建棋盘格模板的行数和列数
rows = 6
cols = 9

# 创建棋盘格模板的物理尺寸（单位：mm）
square_size = 25  # 棋盘格方块的边长

# 创建棋盘格角点的坐标
objp = np.zeros((rows * cols, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:cols, 0:rows].T.reshape(-1, 2)
objp *= square_size

# 存储棋盘格角点的物理坐标和图像坐标
objpoints = []  # 真实世界中的角点坐标
imgpoints = []  # 图像中检测到的角点坐标

# 获取摄像头图像并查找棋盘格角点
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0表示默认摄像头，如果有多个摄像头，请按需选择摄像头索引

while True:
    ret, frame = cap.read()  # 读取视频流的一帧
    
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 将图像转换为灰度图像
    
    # 查找棋盘格角点
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (cols, rows), None)
    
    if ret == True:
        objpoints.append(objp)
        imgpoints.append(corners)
        
        # 在图像上绘制棋盘格角点
        cv2.drawChessboardCorners(frame, (cols, rows), corners, ret)
        
    # 显示图像
    cv2.imshow("Frame", frame)
    
    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 标定摄像头
ret, mtx, dist, rvecs, tv