python双目摄像头标定

在Python中进行双目摄像头标定的步骤如下：

1. 收集标定图像：使用双目摄像头拍摄一系列的标定图像，确保每张图像都包含一些棋盘格子。

2. 检测角点：使用OpenCV的函数`findChessboardCorners()`来检测图像中的棋盘格子角点。这个函数会返回每张图像中检测到的角点的坐标。

3. 计算相机内参：使用OpenCV的函数`calibrateCamera()`来计算相机的内参，包括相机的焦距、主点位置和畸变系数。

4. 生成校正映射：使用OpenCV的函数`initUndistortRectifyMap()`来生成校正映射。这些映射可以将图像中的像素坐标转换为校正后的像素坐标。

5. 应用校正映射：使用OpenCV的函数`remap()`来应用校正映射，将原始图像校正为无畸变的图像。

6. 计算立体校正参数：使用OpenCV的函数`stereoRectify()`来计算立体校正参数，包括左右摄像机的校正矩阵和投影矩阵。

7. 应用立体校正参数：使用校正矩阵和投影矩阵，以及校正映射，对左右摄像机的图像进行立体校正。

经过以上步骤，你就可以得到经过畸变校正和立体校正后的图像了。请注意，以上步骤中的代码示例是基于OpenCV库的函数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [4、OpenCV-Python双目标定流程](https://blog.csdn.net/baidu_39231810/article/details/128631622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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