FPGA图像识别小车

时间: 2023-09-13 18:11:06 浏览: 99
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2015年电子科技大学“盟升杯”大学生电子设计竞赛 二等奖 目标跟随小车? 图像识别部分代码.zip

FPGA图像识别小车是一种利用FPGA作为控制核心的智能小车系统。在该系统中,FPGA通过程序精确控制小车的运动,实现对小车的自动控制。\[1\]为了实现图像识别功能,系统采用了特征颜色提取的方法,通过提取目标颜色来将目标物体与背景分割开来,为后续的识别做好准备。\[2\] 在控制方面,系统选择了使用L298N芯片作为电机驱动器。L298N是一个高电压大电流双H桥式驱动芯片,可以直接通过电源来调节输出电压,方便PWM调速。它可以驱动两个二相电机,正好符合该系统的驱动要求。\[3\]此外,系统采用了7.2V的镍镉充电电池组作为稳压电源,以供给电动机和FPGA系统的电源需求。 综上所述,FPGA图像识别小车利用FPGA作为控制核心,通过特征颜色提取实现图像识别功能,并采用L298N芯片驱动电机,使用7.2V的镍镉充电电池组作为稳压电源。这样的设计方案能够满足小车的控制和图像识别需求。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [基于FPGA的智能小车系统](https://blog.csdn.net/newlw/article/details/128152701)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [基于FPGA特征颜色目标的提取](https://blog.csdn.net/baidu_34971492/article/details/89257235)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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