基于FPGA的智能小车系统：远程监控与车道检测

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于FPGA的智能小车系统设计，涉及到软核处理器Nios II、嵌入式操作系统、红外温度传感器、数码摄像头、车道检测以及网络远程控制等多个方面。作者通过FPGA实现了软核Nios II处理器，并配置了外围设备，如SPI、串行口和以太网接口，以及嵌入式Web服务器和CGI程序。论文还研究了图像处理和车道检测技术，使用DSP Builder进行模块设计和Matlab仿真。" 在这篇论文中，作者首先介绍了智能小车系统的基本概念和应用背景，强调了其在特殊环境下的监控和控制能力。智能小车的核心硬件是基于FPGA的软核Nios II处理器，它允许根据需求定制功能，灵活性强。论文详细讨论了如何在FPGA上构建这个嵌入式系统，并配置了必要的接口和存储器。 接着，作者研究了在该硬件平台上移植pCLinux操作系统的过程，以及如何配置嵌入式Web服务器。CGI（通用网关接口）程序的编写使得用户可以通过网页远程控制小车，而动态网页设计则提供了用户友好的交互界面。此外，利用红外温度传感器，系统可以非接触地检测环境和物体的温度，增加了系统的实用性和智能化程度。 图像处理部分，论文重点介绍了使用数码摄像头捕获图像，并在DSP Builder中设计车道检测模块。通过对摄像头输入图像的处理，系统能够识别预定的行车道，这在智能小车自主导航中至关重要。Sobel算子可能被用作边缘检测的一部分，帮助识别车道线。 最后，论文涵盖了小车运动控制程序的编写，这些程序结合图像数据和温度信息，使小车能够根据指令进行精确操作。通过Internet，用户可以远程控制小车并获取现场的温度和图像信息，实现了远程监控的目标。 这篇论文详细阐述了基于FPGA的智能小车系统设计，包括硬件搭建、软件配置、图像处理和远程控制等多个关键技术，为智能小车领域的研究提供了有价值的参考。关键词涉及FPGA、智能小车、远程监控、车道检测以及相关的算法和工具，体现了论文研究的深度和广度。