在scl3300.c中使用SPI总线读写数据时，如何使用ESP32的SPI API进行操作

在ESP32的SPI API中，可以使用spi_device_handle_t类型的变量来表示SPI设备的句柄，其中包含了SPI总线的配置信息和设备的引脚信息。以下是在scl3300.c中使用ESP32的SPI API进行读写数据的示例代码：

首先，在头文件中包含ESP32的SPI API：

#include "driver/spi_master.h"

然后，在全局变量中定义SPI总线的配置参数和设备的引脚信息：

spi_device_handle_t spi;
spi_bus_config_t buscfg={
    .miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
    .mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
    .sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
    .quadwp_io_num=-1,
    .quadhd_io_num=-1,
};
spi_device_interface_config_t devcfg={
    .clock_speed_hz=1000000,
    .mode=0,
    .spics_io_num=PIN_NUM_CS,
    .queue_size=7,
};

其中，PIN_NUM_MISO、PIN_NUM_MOSI、PIN_NUM_CLK和PIN_NUM_CS是ESP32的GPIO引脚号，需要根据具体的硬件连接进行修改。

接着，在初始化函数中，使用ESP32的SPI API初始化SPI总线和设备：

void scl3300_init(void)
{
    esp_err_t ret;
    spi_device_handle_t spi;
    ret=spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &buscfg, 1);
    assert(ret==ESP_OK);
    ret=spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi);
    assert(ret==ESP_OK);
    // save handle
    spi = spi;
}

在读写数据的函数中，使用spi_transaction_t类型的变量来表示SPI总线的事务信息，包括发送和接收的数据、数据长度、时序等信息。以下是在scl3300.c中使用ESP32的SPI API进行读写数据的示例代码：

#define SPI_TRANS_LEN 8
void scl3300_read(uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t len)
{
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = (len + 1) * 8;
    t.tx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
    t.rx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
    t.tx_buffer[0] = reg | 0x80;
    memcpy(t.tx_buffer + 1, data, len);
    esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi, &t);
    assert(ret==ESP_OK);
    memcpy(data, t.rx_buffer + 1, len);
    free(t.tx_buffer);
    free(t.rx_buffer);
}

void scl3300_write(uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t len)
{
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = (len + 1) * 8;
    t.tx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
    t.rx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
    t.tx_buffer[0] = reg & 0x7F;
    memcpy(t.tx_buffer + 1, data, len);
    esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi, &t);
    assert(ret==ESP_OK);
    free(t.tx_buffer);
    free(t.rx_buffer);
}

其中，使用spi_transaction_t类型的变量t来表示SPI总线的事务信息，包括数据长度、发送和接收的数据等信息。在读数据时，先将寄存器地址加上读取标识（0x80），然后将数据从SPI总线读取到接收缓冲区中；在写数据时，先将寄存器地址去掉读取标识（0x7F），然后将数据发送到SPI总线中。最后，需要释放动态分配的缓冲区。