matlab编程由深度图建立三维模型

建立三维模型需要用到深度图和相机参数，可以采用如下步骤：

1. 读取深度图和相机参数

使用MATLAB内置函数`imread`读取深度图，使用`cameraParameters`函数读取相机参数。

2. 将深度图转换为点云

使用`depthToPointCloud`函数将深度图转换为点云，点云的每个点包含三维坐标和对应的颜色信息。

3. 对点云进行滤波处理

使用`pcdenoise`函数对点云进行滤波处理，去除噪声点。

4. 使用点云进行三维重建

使用`pcfitplane`函数拟合平面，使用`pcfitcylinder`函数拟合圆柱体，使用`pcfitsphere`函数拟合球体等方法进行三维重建。

5. 可视化结果

使用`pcshow`函数将三维模型可视化。

完整代码示例：

% 读取深度图和相机参数
depthImage = imread('depthImage.png');
cameraParams = cameraParameters('IntrinsicMatrix', [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1]);

% 将深度图转换为点云
ptCloud = depthToPointCloud(depthImage, cameraParams);

% 对点云进行滤波处理
ptCloud = pcdenoise(ptCloud);

% 使用点云进行三维重建
planeModel = pcfitplane(ptCloud);
cylinderModel = pcfitcylinder(ptCloud);
sphereModel = pcfitsphere(ptCloud);

% 可视化结果
pcshow(ptCloud);
hold on;
plot(planeModel);
plot(cylinderModel);
plot(sphereModel);