matlab设计程序，实现由深度图建立三维模型

建立三维模型的过程主要分为以下几个步骤：

1. 读取深度图像数据
2. 对深度图像进行预处理
3. 根据深度图像数据生成点云数据
4. 对点云数据进行滤波处理
5. 利用点云数据建立三维模型

下面是一个简单的 MATLAB 代码示例，实现了由深度图建立三维模型的过程：

% 读取深度图像数据
depth = imread('depth_image.png');

% 对深度图像进行预处理，去除噪声等
depth = medfilt2(depth, [5 5]); % 中值滤波

% 根据深度图像数据生成点云数据
fx = 525.0; % 相机焦距
fy = 525.0;
cx = 319.5; % 光心坐标
cy = 239.5;
[rows, cols] = size(depth);
points = zeros(rows*cols, 3);
for i = 1 : rows
    for j = 1 : cols
        Z = double(depth(i, j)) / 5000.0; % 深度值转换为米
        X = (j - cx) * Z / fx;
        Y = (i - cy) * Z / fy;
        points((i-1)*cols+j, :) = [X Y Z];
    end
end

% 对点云数据进行滤波处理
ptCloud = pointCloud(points);
ptCloud = pcdenoise(ptCloud); % 点云去噪

% 利用点云数据建立三维模型
pcshow(ptCloud); % 显示点云数据
xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z');

在这个示例中，首先读取深度图像数据，并对其进行预处理，去除噪声等。然后，根据深度图像数据生成点云数据，并进行滤波处理，去除点云中的噪声。最后，利用点云数据建立三维模型，并显示出来。

需要注意的是，这个示例只是一个简单的实现过程，实际上建立三维模型还需要考虑很多细节问题，例如点云配准、表面重建等。