没有reshape函数

如果没有使用Eigen库中的reshape函数，可以使用以下代码将一个3x3的MatrixXd类型矩阵转换成VectorXd类型：

MatrixXd mat(3, 3);  // 定义一个3x3的矩阵
// 矩阵赋值
mat << 1, 2, 3,
       4, 5, 6,
       7, 8, 9;

VectorXd vec(9);  // 定义一个9维的向量

for (int i = 0; i < mat.cols(); i++) {
    vec.segment(i*mat.rows(), mat.rows()) = mat.col(i);
}

在上述代码中，使用了VectorXd类的segment函数和MatrixXd类的col函数，将矩阵列向量逐列赋值给向量。具体实现时，使用循环将矩阵按列展开，然后用segment函数将向量按列赋值，其中segment函数的第一个参数表示向量的起始位置，第二个参数表示向量的长度。最终得到的vec向量就是一个9维的向量，可以直接使用该向量进行后续的计算等操作。

需要注意的是，当矩阵较大时，使用循环来遍历矩阵中的所有元素可能会比使用reshape函数效率低一些。因此，在实际应用中，应该根据具体情况选择合适的方法来实现矩阵向量的转换。