写一段使用nRF24L01模块对STM32进行通信的代码

以下是一个简单的使用nRF24L01模块对STM32进行通信的代码，假设STM32使用SPI1与nRF24L01模块进行通信，使用PA4引脚作为nRF24L01模块的CSN引脚，使用PA5引脚作为nRF24L01模块的CE引脚。

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"

#define NRF_CSN_LOW()   GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define NRF_CSN_HIGH()  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define NRF_CE_LOW()    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)
#define NRF_CE_HIGH()   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)

uint8_t tx_buf[32];
uint8_t rx_buf[32];

void nrf24l01_init(void)
{
    // 初始化SPI1和GPIO
    // ...

    // 配置nRF24L01模块
    nrf24l01_config_t config;
    config.channel = 2;
    config.payload_size = 32;
    config.data_rate = NRF24L01_DATA_RATE_2MBPS;
    config.crc_scheme = NRF24L01_CRC_SCHEME_2_BYTES;
    config.addr_width = 5;
    config.tx_addr[0] = 0x12;
    config.tx_addr[1] = 0x34;
    config.tx_addr[2] = 0x56;
    config.tx_addr[3] = 0x78;
    config.tx_addr[4] = 0x90;
    nrf24l01_init(&config);

    // 启动接收模式
    nrf24l01_rx_mode();
}

void nrf24l01_send(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    // 停止接收
    nrf24l01_rx_disable();

    // 写入发送数据
    nrf24l01_write_tx_payload(buf, len);

    // 启动发送
    nrf24l01_tx_mode();
    NRF_CE_HIGH();      // 发送模式需要CE引脚高电平

    // 等待发送完成
    while (!nrf24l01_tx_done())
    {
        // ...
    }

    // 清除发送完成标志
    nrf24l01_clear_tx_ds();

    // 回到接收模式
    nrf24l01_rx_mode();
}

int main(void)
{
    // 初始化nRF24L01模块
    nrf24l01_init();

    // 发送数据
    while (1)
    {
        tx_buf[0] = 0xAA;
        tx_buf[1] = 0xBB;
        nrf24l01_send(tx_buf, 2);
    }
}

以上代码中，`nrf24l01_init()`函数用于初始化nRF24L01模块，包括SPI和GPIO的初始化，以及nRF24L01模块的配置和启动接收模式。`nrf24l01_send()`函数用于发送数据，包括停止接收、写入发送数据、启动发送、等待发送完成、清除发送完成标志、回到接收模式等步骤。在`main()`函数中，可以调用`nrf24l01_send()`函数发送数据。需要注意的是，nRF24L01模块的CSN和CE引脚的电平变化需要按照nRF24L01模块的时序图进行控制。