linux驱动加载后基地址

在 Linux 中，驱动程序加载后，可以通过访问内核符号表来获取内核的基地址。内核符号表是一个记录所有导出符号的数据结构，它包含了内核中所有的全局变量、函数和其他符号的地址。驱动程序可以通过在内核空间中读取符号表来获取内核基地址，并使用该地址进行内存访问和调用内核函数。

在 Linux 内核中，可以使用函数 kallsyms_lookup_name() 来查找符号表中的符号，并获取该符号的地址。例如，可以使用以下代码获取内核中函数 schedule() 的地址：

#include <linux/kallsyms.h>

void *schedule_addr = (void *) kallsyms_lookup_name("schedule");

一旦获取了内核基地址，驱动程序可以使用该地址作为基础地址来访问内核中的数据结构和调用内核函数。

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axi_dma linux驱动

在 Linux 中，AXI DMA IP 核的驱动程序由 Xilinx 提供，并包含在 Xilinx 的 Linux 内核中。以下是在 Linux 中使用 AXI DMA 驱动程序的基本步骤：

1. 安装 Linux 内核：首先，你需要安装 Xilinx 提供的适用于你的 Zynq SoC 的 Linux 内核。这个内核版本应该包含 AXI DMA 驱动程序。

2. 配置设备树（Device Tree）：设备树是一种描述硬件配置的数据结构，在 Linux 中使用设备树来配置 AXI DMA IP 核。你需要编辑设备树文件（.dts 或 .dtsi），添加 AXI DMA IP 核的节点，并设置相应的属性，如基地址、中断号等。

3. 编译设备树：将设备树文件编译成二进制格式（.dtb），并将其放置在适当的位置，以使 Linux 内核能够加载它。

4. 加载驱动程序：在启动 Linux 内核时，你需要加载 AXI DMA 驱动程序模块。可以通过修改启动脚本或使用 `modprobe` 命令加载驱动程序模块。

5. 使用 AXI DMA 驱动程序：一旦驱动程序加载成功，你可以通过使用相应的设备节点（例如 `/dev/xdevcfg`）来控制和配置 AXI DMA IP 核。你可以使用标准的文件操作系统调用（如 `open`、`read`、`write` 等）来与驱动程序进行交互。

需要注意的是，AXI DMA 驱动程序的具体使用方法可能会因不同的平台和内核版本而有所差异。你可以查阅 Xilinx 的文档和示例代码，以便更详细地了解在 Linux 中使用 AXI DMA 驱动程序的具体步骤和配置方法。希望对你有所帮助！