写一段C#链接西门子PLC通信代码

以下是一个简单的C#程序，用于连接西门子PLC进行通信：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Sharp7;

namespace SiemensPLCCommunication
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建S7Client对象
            S7Client client = new S7Client();

            // 连接PLC
            int result = client.ConnectTo("192.168.0.1", 0, 2);

            if (result == 0)
            {
                Console.WriteLine("PLC连接成功！");

                // 读取DB1.DBD10的值
                byte[] buffer = new byte[4];
                result = client.DBRead(1, 10, 4, buffer);

                if (result == 0)
                {
                    float value = S7.GetRealAt(buffer, 0);
                    Console.WriteLine("DB1.DBD10的值为：" + value);
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("读取失败！");
                }

                // 断开连接
                client.Disconnect();
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("PLC连接失败！");
            }

            Console.ReadKey();
        }
    }
}

此程序使用Sharp7库进行通信。程序首先创建一个S7Client对象，然后使用ConnectTo方法连接到PLC。如果连接成功，程序将读取DB1.DBD10的值，并使用GetRealAt方法将字节数组转换为浮点数。最后，程序使用Disconnect方法断开连接。