C# 与PLC通信 代码

以下是一个基于OPC UA协议的C#与PLC通信的代码示例：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建一个OPC UA客户端实例
        var client = new OpcClient();

        // 连接到PLC
        client.Connect("opc.tcp://localhost:4840");

        // 读取PLC中的变量值
        var node = client.ReadNode("ns=2;s=MyVariable");
        Console.WriteLine("Variable value: " + node.Value);

        // 写入变量值到PLC
        client.WriteNode("ns=2;s=MyVariable", "new value");

        // 断开与PLC的连接
        client.Disconnect();
    }
}

public class OpcClient
{
    private Session session;

    public void Connect(string endpointUrl)
    {
        // 创建一个OPC UA会话实例
        var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription(endpointUrl));
        var session = Session.Create(
            new SessionConfiguration(),
            new ConfiguredEndpointCollection { endpoint },
            false,
            false,
            null,
            null);

        // 连接到PLC
        session.Open();
        this.session = session;
    }

    public void Disconnect()
    {
        // 断开与PLC的连接
        session?.Close();
        session?.Dispose();
        session = null;
    }

    public DataValue ReadNode(string nodeId)
    {
        // 读取PLC中的变量值
        var node = new NodeId(nodeId);
        var value = session.ReadValue(node);
        return value;
    }

    public void WriteNode(string nodeId, object value)
    {
        // 写入变量值到PLC
        var node = new NodeId(nodeId);
        var dataValue = new DataValue(new Variant(value));
        session.WriteValue(node, dataValue);
    }
}

需要注意的是，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据PLC的具体配置进行相应的修改。