STM32F103C8T6的USB通信开发代码

以下是基于STM32CubeIDE的STM32F103C8T6 USB通信开发代码示例：

1. 在CubeMX中配置USB

在CubeMX中，选择USB设备，并配置为 USB Device mode。根据需要启用CDC、HID或MSC模式，并分配相应的端点和缓冲区。将生成的代码导出到STM32CubeIDE中。

2. 初始化USB

在main函数中初始化USB设备，并启动USB协议栈：

/* Initialize USB device */
MX_USB_DEVICE_Init();

/* Start USB stack */
USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

3. 实现USB回调函数

USB设备工作时会触发一系列回调函数，例如CDC数据接收、HID数据发送等。实现这些回调函数以完成USB通信功能。以下是CDC数据接收回调函数的示例：

void CDC_ReceiveCallback(uint8_t* buf, uint32_t len)
{
    /* Do something with received data */
}

4. 发送和接收USB数据

使用HAL库提供的USB相关函数发送和接收USB数据。以下是CDC数据发送函数的示例：

uint8_t txBuf[64];
uint32_t txLen = sizeof(txBuf);
HAL_StatusTypeDef status = CDC_Transmit_FS(txBuf, txLen);
if (status != HAL_OK) {
    /* Handle transmit error */
}

5. 在USB中断中处理数据

如果使用了中断传输模式，则需要在USB中断中处理数据。以下是CDC数据接收中断处理函数的示例：

void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
    HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
}

void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef* hpcd, uint8_t epnum)
{
    if (epnum == CDC_RX_EP) {
        uint8_t buf[CDC_RX_DATA_SIZE];
        uint32_t len = CDC_Receive_FS(buf, CDC_RX_DATA_SIZE);
        CDC_ReceiveCallback(buf, len);
    }
}

以上是基本的USB通信开发代码示例，具体实现需要根据应用场景进行调整。