STM32F103C8T6的USB通信开发代码
时间: 2023-10-25 18:10:13 浏览: 155
以下是基于STM32CubeIDE的STM32F103C8T6 USB通信开发代码示例:
1. 在CubeMX中配置USB
在CubeMX中,选择USB设备,并配置为 USB Device mode。根据需要启用CDC、HID或MSC模式,并分配相应的端点和缓冲区。将生成的代码导出到STM32CubeIDE中。
2. 初始化USB
在main函数中初始化USB设备,并启动USB协议栈:
```c
/* Initialize USB device */
MX_USB_DEVICE_Init();
/* Start USB stack */
USBD_Start(&hUsbDeviceFS);
```
3. 实现USB回调函数
USB设备工作时会触发一系列回调函数,例如CDC数据接收、HID数据发送等。实现这些回调函数以完成USB通信功能。以下是CDC数据接收回调函数的示例:
```c
void CDC_ReceiveCallback(uint8_t* buf, uint32_t len)
{
/* Do something with received data */
}
```
4. 发送和接收USB数据
使用HAL库提供的USB相关函数发送和接收USB数据。以下是CDC数据发送函数的示例:
```c
uint8_t txBuf[64];
uint32_t txLen = sizeof(txBuf);
HAL_StatusTypeDef status = CDC_Transmit_FS(txBuf, txLen);
if (status != HAL_OK) {
/* Handle transmit error */
}
```
5. 在USB中断中处理数据
如果使用了中断传输模式,则需要在USB中断中处理数据。以下是CDC数据接收中断处理函数的示例:
```c
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
}
```
```c
void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef* hpcd, uint8_t epnum)
{
if (epnum == CDC_RX_EP) {
uint8_t buf[CDC_RX_DATA_SIZE];
uint32_t len = CDC_Receive_FS(buf, CDC_RX_DATA_SIZE);
CDC_ReceiveCallback(buf, len);
}
}
```
以上是基本的USB通信开发代码示例,具体实现需要根据应用场景进行调整。
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