0612 11:17:02.008381 publisher.h:103] OpenCV(4.7.0) /app/source/opencv-4.7.0/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:783: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'imwrite'

这是一个 OpenCV 的错误信息，出现在图像编码与解码模块的保存函数 imwrite 中。其中的 Assertion failed 说明出现了断言错误，即某一条件不符合程序预期。具体来说，这里的 !_img.empty() 表示图像对象不能为空，否则无法保存为文件。你需要检查代码中传入 imwrite 函数的图像是否为空。

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cv2.error: OpenCV(4.7.0) /Users/runner/work/opencv-python/opencv-python/opencv/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:783: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'imwrite'

这个错误通常在使用OpenCV的`imwrite()`函数保存图片时出现。错误信息`(-215:Assertion failed) !_img.empty()`表示输入的图像为空（即没有成功加载图像）。

这种情况可能有以下几个原因：

1. 图像文件路径错误：请确保你提供的图像文件路径是正确的，且文件存在。你可以使用`os.path.exists()`函数来检查文件是否存在。

2. 图像文件格式不受支持：OpenCV支持多种图像格式，但并不支持所有格式。请确保你的图像文件是OpenCV支持的格式，如JPEG、PNG、BMP等。

3. 图像文件损坏或无效：如果图像文件本身损坏或无效，OpenCV可能无法成功加载图像。请尝试使用其他图像查看器或编辑器打开图像文件，以确认图像文件是否有效。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试使用其他图像处理库（如PIL）来加载和保存图像，看是否能够成功。另外，确保你的OpenCV版本是最新的，可以尝试升级到最新版本来解决潜在的问题。

希望以上解释对你有帮助！如果你有其他问题，请随时提问。

OpenCV(4.7.0) /io/opencv/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:783: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'imwrite'

这个错误通常是因为尝试保存一个空图像导致的。请确保在调用`imwrite()`函数之前，图像已经被成功加载并存储在一个非空的`Mat`对象中。如果图像加载失败或者加载后`Mat`对象为空，这个错误就会出现。你可以使用`imread()`函数来加载图像，可以在加载时检查是否成功，并确保图像不为空。

以下是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img = imread("path/to/image.jpg"); // 从文件加载图像
    if (img.empty()) // 检查图像是否为空
    {
        cout << "Could not open or find the image!" << endl;
        return -1;
    }

    // 进行图像处理

    bool success = imwrite("path/to/output.jpg", img); // 保存图像
    if (!success) // 检查是否保存成功
    {
        cout << "Failed to save the image!" << endl;
        return -1;
    }

    return 0;
}

你可以根据自己的需求进行修改。希望能帮到你！