python 手势识别程序示例

以下是一个简单的 Python 手势识别程序示例：

import cv2
import numpy as np

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头画面
    _, frame = cap.read()
    
    # 将画面转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 高斯模糊
    blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
    
    # 设定阈值，二值化处理
    ret, thresh = cv2.threshold(blur, 70, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)
    
    # 手势轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    # 找出最大轮廓
    if len(contours) > 0:
        contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
        
        # 判断轮廓是否有足够长宽比
        if cv2.contourArea(contour) > 10000 and cv2.arcLength(contour, True) > 400:
            
            # 获取手势中心点坐标
            M = cv2.moments(contour)
            cx = int(M['m10']/M['m00'])
            cy = int(M['m01']/M['m00'])
            
            # 绘制轮廓及中心点
            cv2.drawContours(frame, [contour], 0, (0, 255, 0), 3)
            cv2.circle(frame, (cx, cy), 7, (255, 255, 255), -1)
            cv2.putText(frame, "Hand detected", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)
            
    cv2.imshow("Gesture Recognition", frame)
    
    # 按下q键退出程序
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 关闭摄像头和窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

该程序使用的是 OpenCV 库，通过对摄像头的读取，对手部图像进行处理，找出手势轮廓并进行绘制，实现简单的手势识别。具体实现方式可参考代码注释。