opencv-python手势识别完整代码

以下是一个利用 OpenCV-Python 实现手势识别的完整代码示例。代码基于 Python 3.6 和 OpenCV 4.5.1 版本：

import cv2
import numpy as np
import math

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读入摄像头的图像
    ret, frame = cap.read()

    # 获取图像的宽度和高度
    height, width, channels = frame.shape

    # 将图像转换为 HSV 颜色空间
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 定义颜色范围
    lower_skin = np.array([0, 20, 70], dtype=np.uint8)
    upper_skin = np.array([20, 255, 255], dtype=np.uint8)

    # 提取皮肤颜色区域
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_skin, upper_skin)

    # 进行图像处理，包括腐蚀和膨胀
    kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
    mask = cv2.erode(mask, kernel, iterations=1)
    mask = cv2.dilate(mask, kernel, iterations=1)

    # 找到手的轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    # 使用最大轮廓来表示手
    max_contour = max(contours, key=lambda x: cv2.contourArea(x))
    # 计算手的凸包
    hull = cv2.convexHull(max_contour)

    # 绘制手的轮廓和凸包
    cv2.drawContours(frame, [max_contour], -1, (0, 255, 255), 2)
    cv2.drawContours(frame, [hull], -1, (0, 0, 255), 3)

    # 计算凸包的缺陷
    defects = cv2.convexityDefects(max_contour, cv2.convexHull(max_contour, returnPoints=False))

    # 如果存在凸包的缺陷
    if defects is not None:
        for i in range(defects.shape[0]):
            # 获取缺陷的四个点
            s, e, f, d = defects[i, 0]

            # 获取缺陷的起点、终点和中点
            start = tuple(max_contour[s][0])
            end = tuple(max_contour[e][0])
            far = tuple(max_contour[f][0])

            # 计算缺陷的角度
            a = math.sqrt((end[0] - start[0]) ** 2 + (end[1] - start[1]) ** 2)
            b = math.sqrt((far[0] - start[0]) ** 2 + (far[1] - start[1]) ** 2)
            c = math.sqrt((end[0] - far[0]) ** 2 + (end[1] - far[1]) ** 2)
            angle = math.acos((b ** 2 + c ** 2 - a ** 2) / (2 * b * c)) * 180 / math.pi

            # 如果角度小于 90 度，则表示出现了手势
            if angle < 90:
                cv2.circle(frame, far, 5, (0, 0, 255), -1)

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按下 q 键退出程序
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头
cap.release()

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

该代码实现了以下功能：

1. 打开摄像头，读取摄像头中的图像。
2. 将图像转换为 HSV 颜色空间，并提取皮肤颜色区域。
3. 对提取的皮肤颜色区域进行图像处理，包括腐蚀和膨胀。
4. 找到手的轮廓，并使用最大轮廓来表示手。
5. 计算手的凸包，并绘制手的轮廓和凸包。
6. 计算凸包的缺陷，并根据缺陷的角度来判断手势是否出现。
7. 显示图像，并等待用户按下 q 键退出程序。

需要注意的是，该代码仅对单个手进行识别，如果需要识别多个手或者进行更复杂的手势识别，则需要进行进一步的改进。