py中消息类型可以是整形吗

是的，Python中的消息类型可以是整型。在ROS中，有许多内置的消息类型可以使用，其中包括整型消息类型`std_msgs/Int32`，它可以用于传输32位带符号整数。

你可以使用以下代码定义一个整型消息类型的ROS发布器：

pub = rospy.Publisher('topic_name', std_msgs.msg.Int32, queue_size=10)

在这里，`std_msgs.msg.Int32`表示整型消息类型。当你发布消息时，你需要创建一个`std_msgs.msg.Int32`类型的消息对象，并将其传递给发布器。例如：

msg = std_msgs.msg.Int32()
msg.data = 42
pub.publish(msg)

在这里，`msg.data`是整型消息的实际数据。你可以将其设置为任何整数值，然后调用`pub.publish(msg)`发布整型消息。

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pytham不同软件包中的.py文件名字相同可以吗

可以，不同软件包中的.py文件名字可以相同。因为在Python中，模块的导入是基于路径的，不同软件包中的同名模块文件路径不同，因此不会发生冲突。例如，如果有两个软件包A和B，它们都有一个名为foo.py的模块文件，那么在导入这两个模块时，可以使用以下方式来区分它们：

import A.foo as foo1
import B.foo as foo2

这样就可以使用不同的名称来引用不同软件包中的同名模块了。

如何查看变量类型，在py中

在Python中，可以使用type()函数来查看变量的类型。例如，如果要查看变量a的类型，可以使用以下代码：

a = 10
print(type(a))

输出结果为：

<class 'int'>

这表示变量a的类型是整型。同样，可以使用type()函数来查看其他类型的变量，如字符串、列表、元组、字典等。