scsi_cmnd结构体中的cmd为什么是指针

在SCSI中，每个SCSI命令都由一组参数和数据组成。这些参数和数据被放置在一个称为SCSI命令块(SCSI Command Block，简称SCB)的结构体中。而SCSI命令块则被包含在一个称为SCSI命令描述符(SCSI Command Descriptor Block，简称CDB)的结构体中。在Linux内核中，SCSI命令描述符结构体被定义为一个scsi_cmnd结构体。scsi_cmnd结构体中的cmd字段是一个指针，指向SCSI命令块(SCB)的起始地址。

指针的使用可以使得SCSI命令块(SCB)在内存中的位置不受限制，这样就可以在任何时候动态地创建和销毁SCSI命令块(SCB)，从而更灵活地管理系统资源。此外，指针可以减少内存的复制和移动，提高系统的性能。

相关问题

scsi_cmnd结构体

scsi_cmnd结构体是用于SCSI命令处理的数据结构，它在Linux内核中定义在<linux/scsi/scsi_cmnd.h>头文件中，其定义如下：

struct scsi_cmnd {
    struct request *request;    // 对应的请求描述符指针
    unsigned char *cmnd;        // SCSI命令块(SCB)的起始地址
    unsigned int cmd_len;       // SCSI命令块(SCB)的长度
    unsigned char *sense_buffer;// 感知数据缓冲区的起始地址
    unsigned int sense_len;     // 感知数据缓冲区的长度
    unsigned int result;        // SCSI命令执行结果
    unsigned long flags;        // 命令的标志位
    int retries;                // 重试次数
    void *host_scribble;        // 指向主机驱动程序的私有数据结构
    void *driver_data;          // 指向设备驱动程序的私有数据结构
    struct list_head list;      // 用于将SCSI命令缓冲区链接起来的链表
    unsigned char *cmnd_backup; // 指向SCSI命令块(SCB)的备份地址
    unsigned int resid;         // 命令未执行的块数
    unsigned int underflow;     // 数据传输过程中未传输的字节数
    unsigned int total_xfer_len;// 数据传输总长度
    unsigned int transfersize;  // 单次数据传输的长度
    unsigned char *buffer;      // 指向数据缓冲区的起始地址
    struct scatterlist *sglist; // 指向散列列表的指针
    unsigned int sglen;         // 散列列表中的块数
    void (*scsi_done)(struct scsi_cmnd *); // SCSI命令完成时的回调函数
    void *request_buffer;       // 指向请求缓冲区的起始地址
    dma_addr_t request_buffer_dma; // 请求缓冲区的DMA地址
    int cmd_per_lun;            // 每个逻辑单元号可以发送的命令数
    int tag;                    // 命令标记，用于命令的排序
    unsigned char *scsi_cmd_blk; // 指向SCSI命令块(SCB)的起始地址
    unsigned int scsi_cmd_len;  // SCSI命令块(SCB)的长度
    struct device *device;      // 指向SCSI设备的设备结构体指针
    unsigned int retries_remaining; // 剩余重试次数
    unsigned int timeout_per_command; // 命令超时时间
    struct kref kref;           // 引用计数结构体，用于管理SCSI命令的生命周期
};

其中，各字段的含义如下：

- request：指向请求描述符(request descriptor)的指针；
- cmnd：SCSI命令块(SCB)的起始地址；
- cmd_len：SCSI命令块(SCB)的长度；
- sense_buffer：感知数据缓冲区(sense data buffer)的起始地址；
- sense_len：感知数据缓冲区(sense data buffer)的长度；
- result：SCSI命令执行结果；
- flags：命令的标志位；
- retries：重试次数；
- host_scribble：指向主机驱动程序的私有数据结构；
- driver_data：指向设备驱动程序的私有数据结构；
- list：用于将SCSI命令缓冲区链接起来的链表；
- cmnd_backup：指向SCSI命令块(SCB)的备份地址；
- resid：命令未执行的块数；
- underflow：数据传输过程中未传输的字节数；
- total_xfer_len：数据传输总长度；
- transfersize：单次数据传输的长度；
- buffer：指向数据缓冲区的起始地址；
- sglist：指向散列列表的指针；
- sglen：散列列表中的块数；
- scsi_done：SCSI命令完成时的回调函数；
- request_buffer：指向请求缓冲区的起始地址；
- request_buffer_dma：请求缓冲区的DMA地址；
- cmd_per_lun：每个逻辑单元号可以发送的命令数；
- tag：命令标记，用于命令的排序；
- scsi_cmd_blk：指向SCSI命令块(SCB)的起始地址；
- scsi_cmd_len：SCSI命令块(SCB)的长度；
- device：指向SCSI设备的设备结构体指针；
- retries_remaining：剩余重试次数；
- timeout_per_command：命令超时时间；
- kref：引用计数结构体，用于管理SCSI命令的生命周期。

裸驱想要发送ufs的write6命令，怎么配置scsi_cmd结构体

首先，需要创建一个 `scsi_cmnd` 结构体的实例。然后，需要设置该结构体的各个成员变量，具体如下：

1. `cmnd[0]` 设置为 `WRITE_6`，即命令码为 0x0A。
2. `device->lun` 设置为需要访问的逻辑单元号。
3. `cmnd[1]` 置为 0，用于表示写入的数据是按照块来计算的。
4. `cmnd[2]`、`cmnd[3]`、`cmnd[4]`、`cmnd[5]` 分别设置为待写入数据所在的逻辑块地址。
5. `cmnd[7]` 设置为待写入数据的块数，即要写入的数据长度（大端模式）。

具体实现代码可以参考如下示例：

struct scsi_cmnd *cmd;  // cmd 为已经分配好的 scsi_cmnd 实例

// 设置命令码和逻辑单元号
cmd->cmnd[0] = WRITE_6;
cmd->device->lun = 0;

// 设置块寻址
cmd->cmnd[1] = 0;
cmd->cmnd[2] = (start_block >> 16) & 0xFF;
cmd->cmnd[3] = (start_block >> 8) & 0xFF;
cmd->cmnd[4] = start_block & 0xFF;

// 设置写入块数
cmd->cmnd[7] = (num_blocks >> 8) & 0xFF;
cmd->cmnd[8] = num_blocks & 0xFF;

其中，`start_block` 表示待写入数据的起始逻辑块地址，`num_blocks` 表示待写入数据的块数。