基于灰度投影的视频去除抖动python代码

由于该问题涉及到视频处理和图像处理的知识，建议您使用OpenCV库来实现视频去除抖动的代码实现。

以下是基于灰度投影的视频去除抖动的Python代码示例：

import cv2

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture('input.mp4')

# 定义输出视频的参数
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
size = (int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, fps, size, isColor=False)

# 定义灰度投影函数
def gray_projection(image):
    # 将图像转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 计算灰度图像的垂直投影
    projection = cv2.reduce(gray, 1, cv2.REDUCE_AVG)
    projection = projection.reshape(-1)
    # 返回投影数据
    return projection

# 定义帧差法去除抖动函数
def remove_shake(frames):
    # 定义参数
    thresh = 30
    max_diff = 0
    # 计算帧差
    for i in range(len(frames) - 1):
        diff = cv2.absdiff(frames[i], frames[i+1])
        _, diff = cv2.threshold(diff, thresh, 1, cv2.THRESH_BINARY)
        if i == 0:
            motion = diff
        else:
            motion += diff
        max_diff = max(max_diff, cv2.countNonZero(diff))
    # 如果帧差过大，则进行去抖动处理
    if max_diff > 10:
        projection = gray_projection(frames[0])
        shift = cv2.minMaxLoc(projection)[2][1] - int(frames[0].shape[0] / 2)
        for i in range(1, len(frames)):
            projection = gray_projection(frames[i])
            cur_shift = cv2.minMaxLoc(projection)[2][1] - int(frames[i].shape[0] / 2)
            diff = shift - cur_shift
            if abs(diff) > 2:
                if diff > 0:
                    frames[i] = frames[i][diff:]
                    frames[i] = cv2.copyMakeBorder(frames[i], 0, diff, 0, 0, cv2.BORDER_REPLICATE)
                else:
                    frames[i] = frames[i][:diff]
                    frames[i] = cv2.copyMakeBorder(frames[i], -diff, 0, 0, 0, cv2.BORDER_REPLICATE)
            shift = cur_shift
    # 返回处理后的帧
    return frames

# 处理视频
frames = []
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    frames.append(frame)
    # 每30帧处理一次
    if len(frames) == 30:
        frames = remove_shake(frames)
        for frame in frames:
            out.write(frame)
        frames = []

# 释放资源
cap.release()
out.release()

代码说明：

1. 使用OpenCV库中的cv2.VideoCapture函数读取视频文件。
2. 定义输出视频的参数，包括帧率、视频编码、视频大小等。
3. 定义灰度投影函数，用于计算灰度图像的垂直投影并返回投影数据。
4. 定义帧差法去除抖动函数，用于计算帧差并进行去抖动处理。
5. 处理视频文件，每30帧处理一次，将处理后的帧写入输出视频文件。
6. 释放资源。

该代码实现了基于灰度投影的视频去除抖动功能，可以对输入的视频文件进行处理并输出处理后的视频文件。其中，灰度投影函数用于计算一帧图像的垂直投影，帧差法去除抖动函数用于计算帧差并进行去抖动处理。在处理视频文件时，每30帧进行一次处理，将处理后的帧写入输出视频文件。