嵌入式linux编程：使用信号量控制A、B两个程序同步交替运行，即B运行3秒、A运行3秒、B运行3秒…… ,循环10次后两个程序结束运行。

这个问题可以通过使用信号量来实现。下面是一个可能的解决方案：

A程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>

#define SEM_KEY 1234

int main() {
    int sem_id = semget(SEM_KEY, 1, 0666 | IPC_CREAT); // 创建信号量集合
    if (sem_id == -1) {
        perror("semget");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    int i;
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        struct sembuf sem_op[2] = {
                {0, 0, 0}, // 等待信号量值为 0
                {0, 1, 0}  // 信号量加 1
        };
        semop(sem_id, sem_op, 2); // 执行两个操作

        printf("A is running\n");
        sleep(3);
    }

    semctl(sem_id, 0, IPC_RMID); // 删除信号量集合
    return 0;
}

B程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>

#define SEM_KEY 1234

int main() {
    int sem_id = semget(SEM_KEY, 1, 0666 | IPC_CREAT); // 创建信号量集合
    if (sem_id == -1) {
        perror("semget");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    int i;
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        printf("B is running\n");
        sleep(3);

        struct sembuf sem_op = {0, -1, 0}; // 信号量减 1
        semop(sem_id, &sem_op, 1);         // 执行操作
    }

    semctl(sem_id, 0, IPC_RMID); // 删除信号量集合
    return 0;
}

这两个程序都创建了一个信号量集合，使用同一个 key 值。A程序先等待信号量的值为 0，然后输出一行信息并休眠 3 秒。B程序先输出一行信息并休眠 3 秒，然后将信号量的值减 1。这样，就可以实现 A、B 两个程序交替运行了。当循环 10 次后，两个程序都删除了信号量集合。