数据结构设置一个6x6迷宫数组mg,所求路径必须是最短路径,即路径不重复。

为了解决这个问题，我们可以使用图论中的最短路径算法来寻找从迷宫的起点到终点的最短路径。首先，我们可以将迷宫表示成一个6x6的二维数组，其中0表示可通行的空格，1表示墙壁或障碍物。然后，我们可以使用广度优先搜索（BFS）或Dijkstra算法来找到最短路径。我们可以使用队列来实现BFS算法，首先将起点加入队列，然后不断从队列中取出节点，将其相邻的未访问过的节点加入队列，直到找到终点或队列为空为止。这样就能找到从起点到终点的最短路径。

另一种方法是使用Dijkstra算法，该算法可以在加权图中找到从起点到终点的最短路径。我们可以将迷宫中的每个空格看作一个节点，节点之间的连接表示两个相邻的可以通行的空格。然后，我们可以使用Dijkstra算法来计算从起点到终点的最短路径。在这个过程中，我们需要维护一个距离数组来记录从起点到每个节点的最短距离，以及一个优先队列来按照距离从小到大的顺序进行节点的访问。最终，我们就能找到从起点到终点的最短路径。

通过这两种方法，我们可以找到从6x6迷宫的起点到终点的最短路径，而且这条路径不会重复经过同一个节点。