arduino 多级菜单 按键 代码

Arduino 中实现多级菜单和按键控制通常涉及到中断处理、状态机以及用户界面设计。下面是一个简单的示例，展示了如何创建一个两层的按键菜单系统：

#include <Keypad.h> // 导入 Keypad 库

// 定义按键矩阵和对应的键值
const byte ROWS = 4; // 矩阵行数
const byte COLS = 4; // 矩阵列数
byte keys[ROWS][COLS] = {
    {0, 1, 2, 3},
    {4, 5, 6, KEY_B}, // B键作为退出键
    {7, 8, 9, KEY_A}, // A键选择下一级
    {KEY_C, KEY_D, KEY_E, 0} // C, D, E键对应第一级菜单选项
};

// 创建Keypad实例
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), ROWS, COLS);

int currentState = 0; // 当前菜单级别
void menuLevelOne() {
    // 展示第一级菜单
    switch (keypad.getKey()) {
        case 1:
            Serial.println("Option 1");
            break;
        case 2:
            Serial.println("Option 2");
            break;
        case 3:
            Serial.println("Option 3");
            break;
        case 4:
            // 切换到第二级菜单
            currentState++;
            menuLevelTwo();
            break;
    }
}

void menuLevelTwo() {
    if (currentState == 2) {
        switch (keypad.getKey()) {
            case 7:
                Serial.println("Option in level 2");
                break;
            case 8:
                Serial.println("Another option");
                break;
            case 9:
                // 返回上一级
                currentState--;
                menuLevelOne();
                break;
            default:
                // 如果选择了B键，则退出菜单
                if (keypad.getKey() == KEY_B)
                    currentState = 0;
                break;
        }
    } else {
        Serial.println("Invalid state for second-level menu");
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {}

    // 初始化菜单
    menuLevelOne();
}

void loop() {
    menuLevelOne(); // 永远保持菜单循环
}

在这个例子中，我们首先定义了按键矩阵和每个按键对应的函数。然后，在 `menuLevelOne` 和 `menuLevelTwo` 函数中，通过按键触发相应的操作。当用户按下A键进入第二级菜单，如果按下B键则退出整个菜单。