writeMultipleRegisters()函数用法示例

`writeMultipleRegisters()`函数用于将多个寄存器值写入Modbus从设备。以下是一个使用`writeMultipleRegisters()`函数的示例代码：

#include <ModbusMaster.h>

// 定义Modbus通信参数
#define RS485Serial Serial2
#define BAUD_RATE 9600
#define SLAVE_ID 1

// 创建ModbusMaster实例
ModbusMaster node;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  RS485Serial.begin(BAUD_RATE, SERIAL_8N1, GPIO_NUM_16, GPIO_NUM_17);
  
  // 设置ModbusMaster实例的串口对象
  node.begin(SLAVE_ID, RS485Serial);
}

void loop() {
  // 准备要写入的数据
  uint16_t registers[4] = {100, 200, 300, 400};
  
  // 写入寄存器值
  uint8_t writeResult = node.writeMultipleRegisters(0, registers, 4);
  
  if (writeResult == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Registers written successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to write registers.");
  }

  delay(1000);
}

在这个示例中，首先在`setup()`函数中初始化串口和ModbusMaster实例。然后，在`loop()`函数中，我们准备一个包含要写入的值的数组`registers`。

接下来，我们使用`writeMultipleRegisters()`函数将数组中的值写入从设备的寄存器。函数的第一个参数是要写入的寄存器的起始地址（偏移量），第二个参数是存储要写入值的数组，第三个参数是要写入的寄存器数量。

最后，我们检查`writeMultipleRegisters()`函数的返回值，如果返回`node.ku8MBSuccess`表示写入成功，否则表示写入失败。

请注意，你需要根据你的设备和Modbus配置调整代码中的参数。确保你正确设置了串口和Modbus参数，并将起始地址、要写入的寄存器数量和数据类型（如int16、uint16等）与从设备的寄存器配置相匹配。

希望这个示例对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。