opencv 单目摄像头测距c++

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，可以用于处理图像和视频数据。使用OpenCV实现单目摄像头测距需要以下几个步骤：

1. 标定相机：首先需要对摄像头进行标定，以获得相机的内外参数，包括相机的焦距、主点坐标、畸变系数等。可以使用棋盘格等标定物体进行标定。

2. 提取图像特征：从摄像头获取的图像中提取特征信息，常用的特征包括角点、边缘等。可以使用Harris角点检测、SIFT、SURF等算法来提取。

3. 特征匹配：将摄像头获取的图像特征与已知物体的特征进行匹配，以获取匹配点对的坐标。

4. 计算距离：根据匹配点对的坐标和相机参数，利用三角测量原理计算物体与摄像头的距离。根据视差（匹配点在图像上的水平偏移）和相机的基线长度可以计算出深度信息。

5. 测距结果显示：将测得的距离信息显示在图像上，可以使用文本标注等方式进行显示。

需要注意的是，单目摄像头测距存在一些限制，如测距范围受限，精度受到物体表面纹理、光照条件等因素影响。为了提高测距的准确性和稳定性，可以结合其他传感器，如激光雷达、深度摄像头等进行辅助测距。