stm32h743 gpio复用

### STM32H743 GPIO复用配置方法

对于STM32H743微控制器而言，其GPIO引脚可以通过设置为不同模式来支持多种外设功能。为了使某个特定的GPIO引脚能够用于除基本输入输出之外的功能——即启用该引脚的复用特性——需要调用`HAL_GPIO_Init()`函数并提供一个初始化结构体作为参数[^3]。

此初始化结构体应指定如下属性：

- `Pin`: 表明要操作的具体引脚编号。
- `Mode`: 设定工作模式，在这里应当选择`GPIO_MODE_AF_PP`(复用推挽输出) 或者其他适合于目标外设工作的模式。
- `Speed`: 定义信号传输速度等级。
- `Pull`: 上拉/下拉电阻状态的选择。
- `Alternate`: 复用功能选项，这决定了当前引脚将被分配给哪一个具体的外设功能。

下面给出一段针对PA9引脚配置成USART1_TX使用的C语言代码实例:

// 初始化定义
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置PA9 (USART1 TX)
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    // 推挽复用模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;  // USART1_TX对应的AF7
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这段程序片段展示了如何利用硬件抽象层(HAL)库中的APIs完成对STM32H743芯片上的通用I/O端口进行复用配置的过程。