stm32通过按键实现跑马灯和led灯闪烁的切换 用keil5

在STM32微控制器上，通过按键控制LED灯的跑马灯模式和常规闪烁模式，你可以采用以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 将按键连接到STM32的GPIO输入口，通常选择一个中断可用的引脚，比如PA0-PA7。
- LED灯连接到GPIO的输出口，可以使用一组IO口来模拟跑马灯的效果，例如PA8-PB5。

2. **软件配置**:
- 在Keil5的STM32 HAL库中，初始化GPIO为输入模式（按键）和输出模式（LED）。
- 对于按键，设置中断处理函数，并开启中断功能。

3. **主程序流程**:
- 当按键按下时，进入跑马灯模式：
a. 使用定时器配合GPIO输出，改变多个LED的状态，如轮询或直接使用硬件PWM模块。
b. 设置定时器周期使得LED按一定顺序依次点亮和熄灭。
- 当按键释放时，切换回普通闪烁模式：
a. 取消跑马灯定时器，恢复每个LED单独的独立控制。
b. 按照固定的频率简单地让LED交替闪烁。

4. **键中断处理**:
- 在中断服务函数里，判断按键状态并更新当前模式标志。
- 如果需要，清除中断标志，避免多次触发。

// 示例代码片段
void KEY_IRQHandler() {
   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_PIN) == SET) { // 按键被按下
      mode = RUNNING_LIGHT;
   }
}

void main(void) {
   // ... 初始化GPIO和定时器

   while (1) {
      if (mode == RUNNING_LIGHT) {
         toggleRunningLight();
      } else {
         toggleRegularFlash();
      }
      
      // 处理其他系统任务...
   }
}

void toggleRunningLight() {
   static uint8_t ledIndex = 0;
   GPIO_SetBits(GPIOB, ledIndex);
   Delay_ms(100); // 灯亮100ms
   ledIndex++;
   if (ledIndex >= NUM_LEDS) ledIndex = 0; // 循环回到第一个LED
}

void toggleRegularFlash() {
   GPIO_ToggleBits(LED_PORT, LED_PIN); // LED灯简单闪烁
   Delay_ms(500); // 暂停500毫秒
}