#include <AD5933.h>

时间: 2024-03-30 12:31:54 浏览: 13
#include <AD5933.h>是一个C++库,用于与AD5933芯片进行通信和控制。AD5933是一款用于频率扫描阻抗测量的集成电路,可以用于测量电阻、电容和电感等元件的阻抗。 该库提供了一组函数和类,用于初始化AD5933芯片、设置测量参数、执行频率扫描、读取测量结果等操作。通过使用该库,可以方便地与AD5933芯片进行交互,并进行阻抗测量。 以下是一些常用的函数和类: 1. AD5933:AD5933类是库的核心类,用于初始化AD5933芯片、设置测量参数、执行频率扫描等操作。 2. begin():该函数用于初始化AD5933芯片,并设置默认的测量参数。 3. setStartFrequency():设置起始频率。 4. setFrequencyIncrement():设置频率增量。 5. setNumberOfIncrements():设置频率增量的数量。 6. setMeasurementMode():设置测量模式,如阻抗测量模式、温度测量模式等。 7. startFrequencySweep():开始执行频率扫描。 8. getImpedanceMagnitude():获取测量结果中的阻抗幅值。 9. getImpedancePhase():获取测量结果中的阻抗相位。
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#include "AD9959.h"

`#include "AD9959.h"` 是一个预处理指令,用于将名为`AD9959.h`的头文件包含到当前的源文件中。通过包含该头文件,你可以使用其中定义的函数、变量和其他声明。 通常情况下,头文件包含了函数的声明和一些常量、宏定义等信息。这样,在源文件中包含相应的头文件后,就可以使用其中声明的函数和变量,而无需重新编写它们的定义。 请确保在使用头文件中的任何函数或变量之前,先包含相应的头文件。这样编译器才能正确地识别并解析这些函数和变量。

#include <iostream.h> int AD(int a0, int n){ int x=1; for (int i=0; i<n; i++) x*=a[i]; return x; void main() int a[]={ 2, 8, 6, 5}; cout <<AD(a , 4)<<endl;

这段代码中存在语法错误。应该将函数 AD 的参数改为数组类型 int[] a,同时在函数内部使用 a[i] 访问数组元素。同时,函数 AD 应该在 for 循环结束后返回 x。 正确的代码应该是这样的: ```c++ #include <iostream> using namespace std; int AD(int a[], int n) { int x = 1; for (int i = 0; i < n; i++) { x *= a[i]; } return x; } int main() { int a[] = {2, 8, 6, 5}; cout << AD(a, 4) << endl; return 0; } ``` 该程序的输出结果为:480。

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#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int i; unsigned int sum; unsigned int y=0; int k[10]; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k); PORTA=ledbuf[k]; } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0xF8; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; //PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入,上拉 } void get(void) { //ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX1); ADMUX=(1<<REFS0); ADCSRA=(1<<ADEN) |(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); ADCSRA|=(1<<ADSC); while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF); ADCSRA&=~(1<<ADEN); k[y]=ADC; y=y+1; if(y>=9) { for(y=0;y<=9;y++) { sum=k[y]+sum;} y=0; i=sum/9; sum=0; float v=i*5.0/1024; int a=(int)v; int b=(int)((v-a)*1000); ledbuf[0] = disp[a]|0x80; ledbuf[1] = disp[b/100]; ledbuf[2] = disp[(b%100)/10]; ledbuf[3] = disp[b%10]; } } void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { get(); delay_ms(100); } }什么意思逐句解释

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

#include "shell.h" #include <FreeRTOS.h> #include "task.h" #include "board.h" #include "bluetooth.h" #include "conn.h" #if defined(BL702) || defined(BL602) #include "ble_lib_api.h" #elif defined(BL616) #include "btble_lib_api.h" #endif #include "hci_driver.h" #include "bl616_glb.h" #include "ble_cli_cmds.h" #include "rfparam_adapter.h" #include "hci_core.h" static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler(); while (1) { } }如何修改运行该代码的单片机能被设备扫描到给出完整代码

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