写一个linux GPIO 设备树驱动代码

在Linux内核中，GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）设备树驱动主要是为了管理和控制系统板上的GPIO引脚。编写这样的驱动通常涉及到以下几个步骤：

1. **结构声明**：
首先，你需要定义一组数据结构来表示GPIO引脚的状态和配置信息，如`struct gpio_chip`。

struct gpiochip {
    const char *name;      /* GPIO名称 */
    int label_count;       /* 管理的GPIO数量 */
    unsigned long (*get)(void *, unsigned);
    void (*set)(void *, unsigned);
    void (*set_dir)(void *, unsigned, bool);
    ...
};

2. **注册函数**：
通过`gpiochip_add()`或类似函数将GPIO描述符注册到内核中。

static struct gpiochip my_gpio = { ... };
int __init gpiochip_init(void) {
    return gpiochip_add(&my_gpio, -1); // -1 表示自动查找ID
}

3. **初始化操作**：
初始化GPIO，设置其方向（输入/输出），并可能映射硬件寄存器。

static int __init gpiochip_probe(struct platform_device *pdev) {
    struct resource *res;
    gpiochip_set_direction(&my_gpio, ...); // 设置所有GPIO为输入/输出
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_GPIO, 0);
    gpiochip_add_resources(&my_gpio, &res->start, 1); // 添加GPIO资源
    ...
    return gpiochip_register(&my_gpio);
}

4. **处理中断**（如果需要）：
如果GPIO用于中断，需要注册中断处理函数，并在内核初始化时开启中断。

static irqreturn_t gpio_handler(int irq, void *dev_id) {
    struct gpiochip *gc = dev_id;
    ...
}

static int gpiochip_irq_set_type(struct gpiochip *gc, unsigned offset, ...)

5. **清理工作**：
在模块卸载时，记得释放GPIO资源并注销驱动。

static void gpiochip_remove(struct platform_device *pdev) {
    gpiochip_unregister(&my_gpio);
    gpiochip_free_resources(&my_gpio);
}