stm32f4IO方向设置

在STM32F4中，可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来设置IO口的方向。具体步骤如下：

1. 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，例如：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

2. 配置结构体变量的成员，例如：
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 设置IO口为0号引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置IO口为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置IO口输出速度为高速

3. 调用HAL_GPIO_Init函数进行初始化，例如：
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化A组IO口