go 使用ffmpeg 拉取h264视频码流，然后将码流解码为bgr格式，使用bgr格式图片进行图片处理，请给出示例

在Go语言中，可以利用FFmpeg库（gofmt/ffmpeg）来处理H264视频流，并将其转换为BGR格式图片进行后续处理。以下是一个简单的示例，假设你已经安装了`goffmpeg`包：

首先，你需要安装`goffmpeg`：

go get -u github.com/asticode/go-astikit/ffmpeg

接下来，你可以使用下面的代码片段来拉取视频流并转码为BGR图片：

package main

import (
	"github.com/asticode/go-astikit/ffmpeg"
	"image/color"
	"os"
)

func main() {
	// 视频文件路径
	inputVideo := "path_to_your_video.mp4"

	// 输出BGR图片文件路径
	outputImage := "output.jpg"

	// 创建FFmpeg命令
	cmd := ffmpeg.NewCommand()
	cmd.SetInput(inputVideo)
	cmd.AddOutput("-pix_fmt", "rgb24") // 转换为RGB格式
	cmd.AddOutput("-f", "image2pipe")
	cmd.AddOutput("-")

	// 执行命令并获取标准输出流
	stream, err := cmd.Streams()
	if err != nil {
		// 处理错误
		os.Exit(1)
	}
	defer stream.Close()

	// 创建一个临时BMP图像缓冲区
	img, _, _ := image.Decode(bytes.NewReader(stream.Buffer()))

	// 将RGB图像转换为BGR（因为FFmpeg默认是RGB）
	bgrImg := convertRGBtoBGR(img)

	// 进行图片处理...
	// (在这里添加你需要的具体图片处理步骤，例如裁剪、滤镜等)

	// 保存处理后的BGR图片
	err = saveBGRImage(bgrImg, outputImage)
	if err != nil {
		// 处理错误
		os.Exit(1)
	}
}

func convertRGBtoBGR(img *image.RGBA) *image.RGBA {
	// 创建一个新的BGR图像
	bgrImg := image.NewRGBA(image.Rect(0, 0, img.Bounds().Dx(), img.Bounds().Dy()))

	for x := 0; x < img.Bounds().Dx(); x++ {
		for y := 0; y < img.Bounds().Dy(); y++ {
			// 获取RGB像素值，从左上角开始
			r, g, b, a := img.At(x, y).RGBA()

			// 计算BGR颜色，这里直接把蓝色作为蓝色通道，红色减去绿色作为红色通道，绿色保持不变
			bgrR := uint8(b)
			bgrG := uint8(g)
			bgrB := uint8(r - g)

			bgrColor := color.RGBA{bgrB, bgrG, bgrR, uint8(a >> 8)}
			bgrImg.Set(x, y, bgrColor)
		}
	}

	return bgrImg
}

func saveBGRImage(img *image.RGBA, filename string) error {
	_, err := os.Create(filename)
	if err != nil {
		return err
	}
	return jpeg.EncodeFile(filename, img, &jpeg.Options{})
}

在这个示例中，我们通过FFmpeg将H264视频转换为RGB格式的流，然后读取并创建了一个BMP图像。接着对这个BMP图像是RGB格式进行调整，最后保存为BGR格式的图片。