go 使用ffmpeg 通过rtsp拉取摄像头的h264视频码流，然后将码流解码为bgr格式，使用bgr格式图片进行图片处理，请给出示例

在Go语言中，你可以利用`github.com/gioui/image`库对视频流进行解码，并结合`github.com/pion/rtsp`库来处理RTSP流。下面是一个简单的示例，展示如何从RTSP源获取H.264视频流并转换为BGR格式图片：

首先，你需要安装必要的依赖包：

go get -u github.com/gioui/image
go get -u github.com/pion/rtsp

然后创建一个名为`rtsp_to_bgr.go`的文件，编写如下的代码：

package main

import (
	"image"
	_ "image/jpeg"
	_ "image/png"
	"log"

	"github.com/gioui/image/draw"
	"github.com/gioui/image/opengl"
	"github.com/pion/rtsp/v2"
)

func main() {
.rtspClient := rtsp.NewClient("rtsp://your-camera-url", nil)
	defer .rtspClient.Close()

	session, err := .rtspClient.OpenSession()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer session.Close()

	stream, err := session.GetMediaStream(rtsp.MediaTypeVideoH264)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	fps := stream.Video.FrameRate
	width := stream.Video.Width
	height := stream.Video.Height

	imgBuffer := opengl.NewImage(width, height, image.RGBA)
	drawer := draw.New(opengl.NewContext(), imgBuffer)

	for {
		frame, err := stream.ReadFrame(0)
		if err != nil {
			log.Printf("Error reading frame: %v\n", err)
			break
		}

		var bgr []byte
		switch frame.PayloadFormat {
		case "video/h264":
			// H264解码到BGR，这里假设有一个H264ToBGR函数
			bgr = H264ToBGR(frame.Payload)
		default:
			log.Printf("Unsupported payload format: %s\n", frame.PayloadFormat)
			continue
		}

		// 将BGR数据绘制到imgBuffer上
		img := image.NewRGBA(image.Rect(0, 0, width, height))
		draw.Draw(img, img.Bounds(), &image.Uniform{color.White}, image.ZP, draw.Src)
		drawer.Image(img, img.Bounds())

		// 将H264帧的BGR数据画到imgBuffer上
		drawer.Image(draw.ImageOf(bgr), image.Rect(0, 0, width, height))

		if err := drawer.Flush(); err != nil {
			log.Println("Error flushing: ", err)
		}

		// 如果需要，可以在这里处理图片并显示
		// 图片处理部分...
		// ...
	}
}

注意这个示例仅用于说明过程，实际应用中可能需要你自己实现`H264ToBGR`函数以解码H.264到BGR格式，并添加适当的图像处理逻辑。同时，确保替换`"rtsp://your-camera-url"`为你的实际RTSP摄像机URL。