写一段java，调用ffmpeg函数，拉取rtsp视频流并解析转码为264

以下是一个简单的 Java 程序，它使用 FFmpeg 库来拉取 RTSP 视频流并将其解码为 H.264 格式。

import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
import org.bytedeco.javacv.Frame;
import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;

public class RTSPStreamDecoder {

    public static void main(String[] args) {
        String rtspUrl = "rtsp://example.com/stream"; // RTSP 视频流的 URL
        int frameWidth = 640;
        int frameHeight = 480;
        int videoCodec = 28; // H.264 编码器的 ID

        // 创建 FFmpegFrameGrabber 对象
        FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(rtspUrl);

        // 设置视频流的宽度和高度
        grabber.setImageWidth(frameWidth);
        grabber.setImageHeight(frameHeight);

        // 设置视频编解码器
        grabber.setVideoCodec(videoCodec);

        try {
            // 开始捕获视频帧
            grabber.start();

            // 创建帧转换器
            Java2DFrameConverter converter1 = new Java2DFrameConverter();
            OpenCVFrameConverter.ToMat converter2 = new OpenCVFrameConverter.ToMat();

            // 循环读取视频帧并进行解码和转换
            while (true) {
                Frame frame = grabber.grab();

                // 判断是否到达视频流的末尾
                if (frame == null) {
                    break;
                }

                // 将帧转换为 BufferedImage
                BufferedImage image = converter1.convert(frame);

                // 将 BufferedImage 转换为 Mat
                Mat mat = converter2.convertToMat(frame);

                // 在这里可以对视频帧进行处理，例如进行图像识别、人脸检测等

                // TODO: 将处理后的视频帧转码为 H.264 格式并保存到文件中
            }

            // 停止捕获视频帧
            grabber.stop();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

请注意，此程序只读取并解码 RTSP 视频流，并没有将其转码为 H.264 格式并保存到文件中。如果您需要将视频流转码为 H.264 格式并保存到文件中，请使用 FFmpeg 库的命令行工具或其他第三方库来实现。