cyrus-beck算法

Cyrus-Beck算法是一种计算线段与多边形是否相交的方法，它是一种较为高效的算法。该算法的基本思想是通过计算线段与多边形各边的交点，得到线段在多边形内部的部分，然后再计算该部分与线段长度的比值，即可判断线段是否与多边形相交。

具体实现步骤如下：

1.将多边形各边表示为参数方程。

2.计算线段起点到终点的向量。

3.对多边形各边进行遍历，计算线段与多边形各边的交点。

4.计算交点到线段起点的向量与线段起点到终点的向量的夹角，判断交点是否在线段起点到终点的范围内。

5.若交点在线段起点到终点的范围内，则计算线段在多边形内部的部分。

6.计算线段在多边形内部的长度与线段长度的比值，若该比值在0到1之间，则线段与多边形相交。

Cyrus-Beck算法相对于其他算法的优点在于它可以同时处理凸多边形和凹多边形，并且计算效率较高。