用相机内参使像素坐标转到相机坐标系下，然后根据相机坐标系下的三维点拟合平面，这个平面就是结构光光平面方程吗

是的，通常情况下，我们会通过相机内参将像素坐标转到相机坐标系下，然后再通过相机的外参（相机在世界坐标系下的位置和朝向）将相机坐标系下的点转到世界坐标系下。在世界坐标系下，我们可以拟合出结构光光平面的方程。这个平面方程可以用来计算物体表面上每个点的三维坐标，从而实现三维重建。需要注意的是，拟合平面的精度和稳定性对三维重建的效果有很大影响，因此需要选择合适的算法和参数进行拟合。