写一段获取IMU660RA原始数据的代码

获取IMU660RA原始数据的代码需要依赖于具体的硬件平台和接口协议，以下是一种示例代码，仅供参考：

#include <Wire.h>

#define IMU_ADDR 0x68 // IMU660RA的I2C地址

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(IMU_ADDR);
  Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1寄存器地址
  Wire.write(0);    // 将该寄存器的值设置为0，唤醒IMU
  Wire.endTransmission(true);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(IMU_ADDR);
  Wire.write(0x3B); // ACCEL_XOUT_H寄存器地址
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(IMU_ADDR, 14, true); // 请求14个字节的数据

  int16_t accel_x = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t accel_y = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t accel_z = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t temp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t gyro_x = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t gyro_y = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t gyro_z = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  // 输出原始数据
  Serial.print("Accelerometer: ");
  Serial.print(accel_x);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(accel_y);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(accel_z);
  Serial.print("  Temperature: ");
  Serial.print(temp / 340.00 + 36.53); // 温度转换公式
  Serial.print("  Gyroscope: ");
  Serial.print(gyro_x);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gyro_y);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gyro_z);

  delay(100); // 等待一段时间后再次获取数据
}

该示例代码使用了Arduino开发板和Wire库来访问IMU660RA的I2C接口，并读取了加速度计、陀螺仪和温度传感器的原始数据。需要注意的是，该示例代码并没有进行数据的预处理和姿态解算，仅仅是输出了原始数据。在实际应用中，需要根据具体的需求进行数据的处理和解算。