C语言编写一个将一个字符串插入到另一个字符串中的函数，在主函数中调用该函数实现字符串的插入操作。 插入函数包含三个参数，即将str2插入到str1的pos位置。

以下是实现该功能的代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

void insert_string(char *str1, char *str2, int pos) {
    int len1 = strlen(str1);
    int len2 = strlen(str2);
    if (pos > len1) {
        pos = len1;
    }
    // 将str1中pos位置后的字符向后移动len2个位置
    memmove(str1 + pos + len2, str1 + pos, len1 - pos + 1);
    // 将str2插入到str1的pos位置
    memcpy(str1 + pos, str2, len2);
}

int main() {
    char str1[100] = "hello world";
    char str2[] = "beautiful ";
    int pos = 6;
    insert_string(str1, str2, pos);
    printf("%s\n", str1); // 输出结果为：hello beautiful world
    return 0;
}

在上面的代码中，`insert_string`函数接收三个参数：`str1`代表要插入的字符串，`str2`代表要插入的字符串，`pos`代表插入位置。首先，我们通过`strlen`函数获取`str1`和`str2`的长度，然后判断插入位置是否超过了`str1`的长度，如果超过了，则将插入位置修改为`str1`的末尾位置。接着，我们使用`memmove`函数将`str1`中插入位置后的字符向后移动`len2`个位置，腾出空间插入`str2`。最后，我们使用`memcpy`函数将`str2`插入到`str1`的插入位置。在主函数中，我们定义了两个字符串`str1`和`str2`，以及一个插入位置`pos`，然后调用`insert_string`函数实现字符串的插入操作，并输出结果。