void ADXL345_SPI_Initialise() { ADXL345_cs = 1; ADXL345.format(8, 3); //8-bit data, Mode 3 ADXL345.frequency(2000000); //2 MHz clock rate ADXL345_cs = 0; //lect the SPI slave device ADXL345.write(0x31); //point to data format register ADXL345.write(0x0B); //format +/-16g, 0.004g/LSB ADXL345_cs = 1; //end of transmission ADXL345_cs = 0;// start a new transmission ADXL345.write(0x2D); //power control register ADXL345.write(0x08); //measurement mode ADXL345_cs = 1; }

这是一个使用mbed库的函数，用于初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数。

具体来说，这个函数首先将ADXL345_cs引脚设置为高电平，以结束之前的通信。接着，使用ADXL345对象的format方法将SPI接口设置为8位数据模式和模式3（时钟极性为1，时钟相位为1）。然后，使用frequency方法将SPI时钟频率设置为2 MHz。接下来，将ADXL345_cs引脚设置为低电平，以选中芯片，并使用ADXL345对象的write方法向ADXL345芯片的数据格式寄存器写入数据，将其格式设置为+/-16g范围，每个LSB代表0.004g。然后，将ADXL345_cs引脚设置为高电平，结束传输，再将ADXL345_cs引脚设置为低电平，开始新的传输。使用write方法再次向ADXL345芯片的电源控制寄存器写入数据，将其设置为测量模式，以便读取加速度数据。最后，将ADXL345_cs引脚设置为高电平，结束传输，初始化完成。

这个函数的作用是初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数，以便后面可以读取ADXL345芯片的加速度数据。在使用ADXL345之前，需要先调用这个函数进行初始化。