void ADXL345_SPI_Initialise() { ADXL345_cs = 1; ADXL345.format(8, 3); //8-bit data, Mode 3 ADXL345.frequency(2000000); //2 MHz clock rate ADXL345_cs = 0; //lect the SPI slave device ADXL345.write(0x31); //point to data format register ADXL345.write(0x0B); //format +/-16g, 0.004g/LSB ADXL345_cs = 1; //end of transmission ADXL345_cs = 0;// start a new transmission ADXL345.write(0x2D); //power control register ADXL345.write(0x08); //measurement mode ADXL345_cs = 1; }
时间: 2024-02-05 13:05:12 浏览: 25
这是一个使用mbed库的函数,用于初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数。
具体来说,这个函数首先将ADXL345_cs引脚设置为高电平,以结束之前的通信。接着,使用ADXL345对象的format方法将SPI接口设置为8位数据模式和模式3(时钟极性为1,时钟相位为1)。然后,使用frequency方法将SPI时钟频率设置为2 MHz。接下来,将ADXL345_cs引脚设置为低电平,以选中芯片,并使用ADXL345对象的write方法向ADXL345芯片的数据格式寄存器写入数据,将其格式设置为+/-16g范围,每个LSB代表0.004g。然后,将ADXL345_cs引脚设置为高电平,结束传输,再将ADXL345_cs引脚设置为低电平,开始新的传输。使用write方法再次向ADXL345芯片的电源控制寄存器写入数据,将其设置为测量模式,以便读取加速度数据。最后,将ADXL345_cs引脚设置为高电平,结束传输,初始化完成。
这个函数的作用是初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数,以便后面可以读取ADXL345芯片的加速度数据。在使用ADXL345之前,需要先调用这个函数进行初始化。
相关问题
SPI ADXL345(SPI1_MOSI, SPI1_MISO, SPI1_SCLK); //t up SPI interface on the pin DigitalOut ADXL345_cs(SPI1_CS); //t up CS pin
这是一个使用mbed库的代码片段,定义了一个SPI对象和一个DigitalOut对象,用于与ADXL345芯片通信。其中SPI1_MOSI、SPI1_MISO和SPI1_SCLK是板子上的SPI接口引脚,用于传输数据,SPI1_CS是用于片选的数字输出引脚。
具体来说,这段代码定义了一个SPI对象,名为ADXL345,使用了SPI1_MOSI、SPI1_MISO和SPI1_SCLK这三个引脚作为SPI接口,并将其初始化为默认的SPI模式(即模式0,时钟极性为0,时钟相位为0)。接着,还定义了一个DigitalOut对象,名为ADXL345_cs,使用了SPI1_CS这个数字输出引脚作为芯片片选引脚,并将其初始化为低电平。
这样,通过ADXL345对象和ADXL345_cs对象,就可以控制ADXL345芯片的各种功能,包括读取加速度数据等。在使用时,需要先将ADXL345_cs引脚设置为高电平以选中芯片,然后向ADXL345对象发送SPI命令,再将ADXL345_cs引脚设置为低电平以结束通信。
adxl345spi驱动
ADXL345是一款数字三轴加速度计,SPI是其一种通信协议。下面是ADXL345 SPI驱动的基本流程:
1. 配置SPI接口,设置通信速率、数据位数等参数。
2. 初始化ADXL345,设置相应的寄存器,如数据输出速率、测量范围等。
3. 通过SPI接口读取ADXL345的数据,可以读取加速度数据、温度数据等。
4. 对读取的数据进行处理,得到实际的加速度值。
下面是一个ADXL345 SPI驱动的示例代码,仅供参考:
```c
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/delay.h>
#define ADXL345_REG_ID 0x00
#define ADXL345_REG_DATAX0 0x32
#define ADXL345_REG_POWER_CTL 0x2D
#define ADXL345_POWER_ON 0x08
#define ADXL345_MEASURE_MODE 0x08
#define ADXL345_RANGE_2G 0x00
#define ADXL345_RATE_100 0x0A
static struct spi_device *spi_dev;
static struct spi_transfer xfer[2];
static struct spi_message msg;
static u8 adxl345_read_reg(u8 reg)
{
u8 buf[2] = {reg, 0};
spi_message_init(&msg);
xfer[0].tx_buf = buf;
xfer[0].len = 1;
xfer[1].rx_buf = buf+1;
xfer[1].len = 1;
spi_message_add_tail(&xfer[0], &msg);
spi_message_add_tail(&xfer[1], &msg);
spi_sync(spi_dev, &msg);
return buf[1];
}
static void adxl345_write_reg(u8 reg, u8 value)
{
u8 buf[2] = {reg | 0x40, value};
spi_message_init(&msg);
xfer[0].tx_buf = buf;
xfer[0].len = 2;
spi_message_add_tail(&xfer[0], &msg);
spi_sync(spi_dev, &msg);
}
static int adxl345_init(void)
{
u8 id;
id = adxl345_read_reg(ADXL345_REG_ID);
if (id != 0xE5)
return -ENODEV;
adxl345_write_reg(ADXL345_REG_POWER_CTL, ADXL345_POWER_ON);
adxl345_write_reg(ADXL345_REG_POWER_CTL, ADXL345_MEASURE_MODE);
adxl345_write_reg(0x31, 0x00);
adxl345_write_reg(0x2C, ADXL345_RANGE_2G);
adxl345_write_reg(0x2C, ADXL345_RATE_100);
return 0;
}
static int adxl345_read_xyz(int *x, int *y, int *z)
{
u8 buf[7];
spi_message_init(&msg);
xfer[0].tx_buf = &buf[0];
xfer[0].len = 1;
xfer[1].rx_buf = &buf[1];
xfer[1].len = 6;
spi_message_add_tail(&xfer[0], &msg);
spi_message_add_tail(&xfer[1], &msg);
spi_sync(spi_dev, &msg);
*x = (int)(buf[2] << 8 | buf[1]);
*y = (int)(buf[4] << 8 | buf[3]);
*z = (int)(buf[6] << 8 | buf[5]);
return 0;
}
static int __init adxl345_spi_init(void)
{
struct spi_master *master;
int ret;
master = spi_busnum_to_master(1);
if (!master) {
printk(KERN_ERR "spi_busnum_to_master failed\n");
return -EINVAL;
}
spi_dev = spi_new_device(master, NULL);
if (!spi_dev) {
printk(KERN_ERR "spi_new_device failed\n");
return -EINVAL;
}
spi_dev->bits_per_word = 8;
spi_dev->mode = SPI_MODE_0;
spi_dev->max_speed_hz = 10000000; // 10MHz
ret = spi_setup(spi_dev);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "spi_setup failed\n");
return ret;
}
ret = adxl345_init();
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "adxl345_init failed\n");
return ret;
}
printk(KERN_INFO "ADXL345 SPI driver initialized\n");
return 0;
}
static void __exit adxl345_spi_exit(void)
{
spi_unregister_device(spi_dev);
printk(KERN_INFO "ADXL345 SPI driver exited\n");
}
module_init(adxl345_spi_init);
module_exit(adxl345_spi_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your name");
MODULE_DESCRIPTION("ADXL345 SPI driver");
```
注意:以上代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际情况进行修改。