C#中启动定时器，每1ms发送和接收数据，发送和接收数据在同一线程中处理，当处理发送接收数据时，阻塞等待完成后，继续下一次的发送和接收

在C#中启动定时器每1ms发送和接收数据，并且发送和接收数据在同一线程中处理，可以按照以下步骤进行：

1. 定义一个定时器对象和一个布尔变量，用于控制定时器的开关。例如：

private System.Windows.Forms.Timer timer = new System.Windows.Forms.Timer();
private bool isWorking = false;

2. 在窗体的Load事件中初始化定时器。例如：

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    timer.Interval = 1;
    timer.Tick += new EventHandler(Timer_Tick);
}

3. 在定时器的Tick事件中处理发送和接收数据的逻辑。例如：

private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    if (!isWorking)
    {
        isWorking = true;
        // 发送数据
        SendData();
        // 接收数据
        ReceiveData();
        isWorking = false;
    }
}

4. 实现发送数据和接收数据的方法。例如：

private void SendData()
{
    // 发送数据的逻辑
}

private void ReceiveData()
{
    // 接收数据的逻辑
}

5. 在发送数据和接收数据的方法中，使用ManualResetEvent来阻塞等待完成后继续下一次的发送和接收。例如：

private ManualResetEvent mre = new ManualResetEvent(true);

private void SendData()
{
    // 等待上一次发送完成后再发送
    mre.WaitOne();
    // 发送数据的逻辑
    // 发送完成后释放ManualResetEvent
    mre.Set();
}

private void ReceiveData()
{
    // 等待上一次接收完成后再接收
    mre.WaitOne();
    // 接收数据的逻辑
    // 接收完成后释放ManualResetEvent
    mre.Set();
}

通过以上步骤，就可以实现在C#中启动定时器每1ms发送和接收数据，在发送和接收数据在同一线程中处理，并且在处理发送接收数据时，阻塞等待完成后，继续下一次的发送和接收了。