51单片机超声波测距sr04

51单片机可以通过HC-SR04超声波模块来实现测距。具体步骤如下：

1.将VCC和GND引脚分别连接到单片机的5V和GND引脚上，将Trig和Echo引脚分别连接到单片机的P1.0和P1.1引脚上。

2.在程序中定义P1.0为输出引脚，P1.1为输入引脚。

3.向Trig引脚发送一个至少10us的高电平脉冲，触发超声波模块开始测距。

4.等待Echo引脚输出高电平，开始计时。

5.等待Echo引脚输出低电平，停止计时。

6.根据计时结果计算出距离，公式为：distance = (high_time * 0.017) / 2，其中high_time为Echo引脚输出高电平的时间，单位为us。

以下是示例代码：

#include <reg52.h>

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

void delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void main()
{
    unsigned int high_time;
    float distance;

    while(1)
    {
        Trig = 1;
        delay_us(12);
        Trig = 0;

        while(!Echo);
        TR0 = 1;
        while(Echo);
        TR0 = 0;
        high_time = TH0 * 256 + TL0;
        distance = (high_time * 0.017) / 2;

        // 在LCD1602上显示距离
        // ...

        // 延时一段时间后再次测量
        // ...
    }
}