用C#winform实现一个平面调车系统
时间: 2024-02-26 19:59:30 浏览: 86
平面调车系统是指对于一片平面上的车辆,通过调节其方向和速度,使其到达指定目的地的系统。下面是一个简单的使用C# Winform实现平面调车系统的示例:
1.创建一个Winform应用程序,并添加一个PictureBox控件作为车辆。
2.添加两个文本框用于输入目的地的坐标。
3.添加两个按钮,一个用于启动调车系统,另一个用于停止调车系统。
4.在启动调车系统按钮的Click事件中,获取目的地坐标,并计算出车辆需要移动的距离和角度。
```csharp
private double destX, destY;
private double deltaX, deltaY;
private double distance, angle;
private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
destX = double.Parse(txtDestX.Text);
destY = double.Parse(txtDestY.Text);
deltaX = destX - picCar.Left;
deltaY = destY - picCar.Top;
distance = Math.Sqrt(deltaX * deltaX + deltaY * deltaY);
angle = Math.Atan2(deltaY, deltaX) * 180 / Math.PI;
timer1.Start();
}
```
5.在停止调车系统按钮的Click事件中,停止计时器。
```csharp
private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Stop();
}
```
6.在计时器的Tick事件中,根据车辆当前的位置和目的地的位置,计算出车辆需要移动的距离和角度,并将车辆移动到新的位置。
```csharp
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
double currX = picCar.Left;
double currY = picCar.Top;
double currAngle = picCar.Rotation;
double radians = angle * Math.PI / 180.0;
double deltaX = Math.Cos(radians) * distance / 10.0;
double deltaY = Math.Sin(radians) * distance / 10.0;
double newAngle = Math.Atan2(deltaY, deltaX) * 180 / Math.PI;
double deltaAngle = newAngle - currAngle;
if (deltaAngle > 180)
deltaAngle -= 360;
else if (deltaAngle < -180)
deltaAngle += 360;
picCar.Rotation += deltaAngle;
picCar.Left += (int)deltaX;
picCar.Top += (int)deltaY;
distance = Math.Sqrt((destX - picCar.Left) * (destX - picCar.Left) + (destY - picCar.Top) * (destY - picCar.Top));
if (distance < 5)
timer1.Stop();
}
```
在上述代码中,根据车辆当前的位置和目的地的位置,计算出车辆需要移动的距离和角度,然后根据车辆当前的角度和需要旋转的角度,计算出车辆需要旋转的角度,并将车辆移动到新的位置。在车辆到达目的地后,停止计时器。
通过以上步骤,就可以实现一个简单的平面调车系统。
阅读全文