我需要这题完整的MATLAB代码：从盘入到盘出，舞龙队将由顺时针盘入调头切换为逆时针盘出，这需要一定的 调头空间。若调头空间是以螺线中心为圆心、直径为 9 m 的圆形区域（见图 5），请确定最 小螺距，使得龙头前把手能够沿着相应的螺线盘入到调头空间的边界。

为了编写MATLAB代码来解决这个问题，我们首先需要确定螺线的数学模型，并找到龙头手柄的路径。假设龙头手柄的初始位置在螺线的一侧，并且它必须沿螺线移动直到达到圆形调头区的边缘。我们可以采用贝塞尔曲线(Bézier curve)或者构建一个螺旋函数来模拟这种运动。

以下是一个简单的MATLAB代码示例，使用了贝塞尔曲线来描述龙头手柄的路径：

% 定义螺线参数
radius = 9; % 调头空间半径
num_points = 100; % 螺线点数

% 创建贝塞尔曲线参数
t = linspace(0, 2*pi, num_points); % 时间参数
x0 = radius; % 初始x坐标
y0 = 0; % 初始y坐标
dx = -radius; % x方向变化率
dy = radius; % y方向变化率

% 计算贝塞尔曲线控制点
points = [x0, y0; dx, dy];

% 生成贝塞尔曲线
spline_curve = beziers(points);

% 检查龙头手柄是否进入了调头空间
min_pitch = Inf; % 初始化最小螺距为无穷大
for i = 1:length(spline_curve)
    point = spline_curve(i,:);
    distance_to_circle = sqrt(point(1)^2 + point(2)^2);
    
    if distance_to_circle == radius % 手柄到达边界
        min_pitch = min(min_pitch, abs(dx)); % 更新最小螺距
        break; % 找到边界后停止搜索
    end
end

if min_pitch == Inf
    disp("龙头手柄未进入调头空间");
else
    disp("最小螺距: " + min_pitch + "m");
end