简述51单片机驱动数码管动态显示的基本原理和编程思路。

51单片机驱动数码管动态显示的基本原理是利用51单片机的高精度计时和I/O口控制功能，通过不断改变I/O口的输出状态，分时控制多个数码管的亮灭。具体来说，将数码管需要显示的数字按照要求分解成各数码管需要亮灯的线束，再根据数码管的亮灭原理，在不同的时刻输出对应的电平信号，控制数码管亮灭。编程思路是需要定时中断来计时，并在中断处理函数中编写数码管动态显示的控制程序，包括多路数码管控制IO口的定时切换、数码管显示值的计算和输出等。