基于Python的OMRON CJ2H PLC FINS通信程序，读取PLC地址D500的值,请写一个程序，不要使用第三方库

好的，以下是一个基于Python的OMRON CJ2H PLC FINS通信程序，可以读取PLC地址D500的值。请注意，此程序不使用第三方库，需要自己编写实现FINS协议的代码。

import socket

# 建立一个连接PLC的函数
def connect_plc(ip_address):
    # 创建一个TCP套接字
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.settimeout(5)
    # 连接PLC
    sock.connect((ip_address, 9600))
    return sock

# 发送FINS命令并读取响应数据的函数
def fins_command(sock, command):
    # 发送FINS命令
    sock.send(command)
    # 读取响应数据
    data = sock.recv(1024)
    # 解析响应数据
    response_code = data[16:20]
    if response_code != b'\x00\x00\x00\x00':
        print('FINS命令执行失败！')
        return None
    else:
        return data[20:]

# 读取PLC地址的函数
def read_plc_address(sock, address):
    # 构造FINS命令
    command = bytearray.fromhex('46494e530000001a000000020000000000000001000000000000000003000c0101000002000000000000000000000000000000')
    # 将地址转换为字节串
    address_bytes = address.encode('ascii')
    # 将地址字节串插入到FINS命令中
    command[29:29+len(address_bytes)] = address_bytes
    # 发送FINS命令并读取响应数据
    data = fins_command(sock, command)
    if data:
        # 解析响应数据，提取PLC地址的值
        value = int.from_bytes(data[12:14], byteorder='big')
        return value

# 建立一个连接PLC的对象
plc = connect_plc('192.168.1.10')

# 读取PLC地址D500的值
value = read_plc_address(plc, 'D500')

# 输出读取到的值
print('PLC地址D500的值为：', value)

您可以将此程序保存为一个 Python 文件，然后在命令行中运行它，以便读取PLC地址D500的值。请注意，此程序仅适用于连接到CJ2H类型的OMRON PLC，如果您的PLC类型不同，则需要相应地修改FINS命令的格式。