基于QT的QGroundControl地面站二次开发是什么意思，应用场景是什么，如何使用，请举例说明

QGroundControl是一款开源的无人机地面站软件，支持多种无人机飞控系统，包括PX4和ArduPilot等。基于QT的QGroundControl地面站二次开发是指利用QGroundControl提供的开发接口和工具，对QGroundControl进行定制化开发，以满足特定的应用需求。

应用场景包括无人机航拍、物流配送、农业巡检等领域。例如，在无人机航拍领域，可以基于QGroundControl进行二次开发，实现更加个性化的飞行计划和数据采集功能。

具体地，可以通过以下步骤进行基于QT的QGroundControl地面站二次开发：

1. 下载并安装QGroundControl开发环境，该环境包括Qt Creator和PX4 Toolchain等工具。

2. 使用Qt Creator打开QGroundControl源代码，并对源代码进行修改和扩展。

3. 编译和部署修改后的QGroundControl程序，可以在无人机航拍等应用场景中使用。

举个例子，假设我们需要在无人机航拍中增加一个新的功能，即在飞行计划中添加地图标注。我们可以通过以下步骤实现：

1. 在QGroundControl源代码中找到飞行计划相关的代码，并添加地图标注相关的代码。

2. 修改QGroundControl的界面，增加地图标注的相关控件。

3. 编译修改后的QGroundControl程序，并在无人机航拍中应用该新功能。

这样，我们就可以通过基于QT的QGroundControl地面站二次开发，实现更加个性化和定制化的无人机航拍应用。