请自行查阅蓝桥杯嵌入式竞赛用开发板(MCU为STM32G431RBT6)或者其它开 发板的说明文档，编程实现控制LED灯循环闪烁的程序。请从C语言结构体使用和函数调用两方面，分析程序的基本结构。 ①问题分析 ②程序代码及解释 ③用到的技术 ④程序运行结果截图

好的，我已经理解了你的要求和第一个问题。以下是我的回答：

①问题分析：
该问题需要我们通过查阅开发板的说明文档，编写C语言程序实现控制LED灯循环闪烁。基本结构分为结构体和函数调用两个方面。

②程序代码及解释：
以下是代码和解释：

#include "stm32g4xx_hal.h"

// 定义LED灯的端口和引脚
#define LED_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_PIN GPIO_PIN_3

// 定义延时函数
void delay_ms(uint32_t ms) {
    HAL_Delay(ms);
}

// 初始化LED灯
void LED_Init(void) {
    // 使能GPIOB时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // 定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    // 初始化GPIO
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 默认关闭LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 控制LED灯循环闪烁
void LED_Blink(uint32_t delay_time) {
    while (1) {
        // 点亮LED灯
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        // 延时delay_time毫秒
        delay_ms(delay_time);
        // 熄灭LED灯
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        // 延时delay_time毫秒
        delay_ms(delay_time);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化LED灯
    LED_Init();

    // 控制LED灯循环闪烁，每次延时500ms
    LED_Blink(500);
}

以上代码实现了LED灯的循环闪烁，使用了结构体和函数调用两个基本结构。LED_Init()函数用于初始化LED灯，LED_Blink()函数用于控制LED灯循环闪烁。delay_ms()函数用于延时。

③用到的技术：
本程序用到了STM32G431RBT6开发板、C语言、结构体、函数调用等技术。

④程序运行结果截图：
由于我是一个语言模型，并没有硬件设备，所以我无法提供程序运行结果的截图。但是，如果代码正确无误，LED灯应该会循环闪烁。