嵌入式linux编写一应用程序，该程序包含三个进程，每个进程中包含两个线程，采用共享内存、套接字、信号量等通信方式实现进程间通信、同步、互斥操作。（伪代码）

嵌入式Linux上编写一个多进程多线程的应用程序，可以使用以下伪代码示例：

// 定义全局共享内存区域
#define SHARED_MEM_SIZE 100 // 假设大小为100字节
char* shared_mem = malloc(SHARED_MEM_SIZE);

// 创建进程和线程函数原型
void* process1(void*);
void thread1_in_process1();
void thread2_in_process1();

void* process2(void*);
void thread1_in_process2();
void thread2_in_process2();

void* process3(void*);
void thread1_in_process3();
void thread2_in_process3();

int main() {
    // 创建进程1
    pid_t pid1 = fork();
    if (pid1 == 0) { // 子进程
        pthread_t thread1, thread2;
        create_thread(&thread1, thread1_in_process1);
        create_thread(&thread2, thread2_in_process1);
        // ... 其他初始化操作，如设置信号量
    } else if (pid1 > 0) { // 父进程
        wait(NULL); // 等待子进程结束
    }

    // 同理创建其他进程（process2 和 process3）
    // ...

    return 0;
}

void create_thread(pthread_t* thread, void (*func)(void)) {
    pthread_create(thread, NULL, func, NULL);
}

void thread1_in_process1() {
    while (1) {
        // 从共享内存读取数据
        read_from_shared_mem(shared_mem);
        // 使用信号量控制同步
        sem_wait(&semaphore1);
        // ... 进行任务处理
    }
}

// 其他线程和进程功能类似，包括使用socket进行网络通信