请分析它的转速，转矩，励磁电流，电枢电流的变化规律

在直流电动机起动过程中，转速、转矩、励磁电流和电枢电流的变化规律如下：

1. 转速变化规律：在起动瞬间，电机的转速为零，随着电枢电流的增加，电机的转矩也会增加，从而使电机的转速逐渐增加。当电机达到稳态运行时，转速稳定在额定转速nN。

2. 转矩变化规律：在起动瞬间，电机的转矩为零，随着电枢电流的增加，电机的转矩也会逐渐增加。当电机达到稳态运行时，转矩稳定在额定转矩TN。

3. 励磁电流变化规律：在起动瞬间，励磁电流会瞬间达到额定值，然后随着电枢电流的增加而略微降低。在电机稳态运行时，励磁电流会保持稳定。

4. 电枢电流变化规律：在起动瞬间，电枢电流会瞬间达到峰值，然后随着电机转速的增加而逐渐降低。在电机稳态运行时，电枢电流会保持稳定，且小于额定电流IN。

需要注意的是，在实际工作中，电机转速、转矩、励磁电流和电枢电流的变化规律可能会受到负载、系统响应速度等因素的影响，因此需要进行相应的控制和调整。

相关问题

当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？

当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压会导致电动机的电磁转矩减小，因为电磁转矩正比于电流和磁通量的乘积，而磁通量与电枢端电压成正比。因此，减小电枢端电压会导致电动机的电磁转矩减小，从而使电动机的转速降低。此外，减小电枢端电压还会使电动机的电流减小，进一步减小了电动机的电磁转矩，从而使转速降低。

z4-112/2-2直流电动机额定电压160v 额定功率4kw 额定电流31.3A 额定转速1450 额定转矩26.34 电枢电阻0.567欧姆 惯量矩0.088 电动势常数与额定磁通量的乘积为0.0981 的励磁电阻，电枢电感，电枢励磁互感，磁场电感参数

根据提供的参数，我们可以计算励磁电阻、电枢电感、电枢励磁互感和磁场电感参数。

1. 励磁电阻 (Rf)：
励磁电阻可以通过励磁电动势常数与额定磁通量的乘积来计算：
Rf = (电动势常数 * 额定磁通量) / 额定电流 = (0.0981 * 额定转矩) / 额定电流 = (0.0981 * 26.34 Nm) / 31.3 A

2. 电枢电感 (L)：
电枢电感可以通过电枢励磁互感和磁场电感参数来计算：
L = 电枢励磁互感 - 磁场电感参数

注意：由于提供的参数中没有直接给出电枢励磁互感和磁场电感参数的值，所以无法计算出具体的电枢电感值。

根据提供的参数，我们可以计算励磁电阻 (Rf)，但无法计算电枢电感 (L)。如果您有进一步的参数或者详细的规格信息，我可以帮助您进行更准确的计算和分析。