一台并励直流电动机，额定功率4kW，额定电压220V，额定电流20A，额定转速1500r/min，电枢总电阻R=0.1，励磁电阻R=110忽略电刷接触压降和电枢反应的影响，计算该电动机额定运行时的电动势和电磁转矩。

根据电动机的基本公式，额定运行时的电动势E可以通过如下公式计算：

E = U - I*R

其中，U为额定电压，I为额定电流，R为电枢总电阻。代入数值得：

E = 220V - 20A * 0.1Ω = 218V

额定运行时的电磁转矩T可以通过如下公式计算：

T = (E / K) * Ia

其中，K为转速常数，Ia为电枢电流。转速常数K的计算公式为：

K = (U - Ia*Ra) / n

其中，Ra为电枢电阻，n为转速。代入数值得：

K = (220V - 20A * 0.1Ω) / 1500r/min = 0.141V/(rad/s)

电磁转矩T的计算公式变为：

T = (218V / 0.141V/(rad/s)) * 20A = 311.3N·m

因此，该电动机额定运行时的电动势为218V，电磁转矩为311.3N·m。

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z2-42-2直流电动机额定电压160v 额定功率4kw的励磁以及电枢参数

对于给定的直流电动机，我们可以从额定电压和额定功率推导励磁和电枢参数。首先，我们需要知道一些基本的电动机参数，如额定电流和额定转速。

额定电流可以通过额定功率和额定电压的关系计算得到：
额定电流 = 额定功率 / 额定电压 = 4 kW / 160 V = 25 A

额定转速信息没有提供，所以无法计算。

接下来，我们可以使用励磁参数和电枢参数来描述该直流电动机。

励磁参数通常包括励磁电流和励磁电压。由于没有提供励磁电流和励磁电压的具体值，我们无法确定励磁参数。

电枢参数通常包括电枢电阻和电枢电压。同样地，由于没有提供电枢电阻和电枢电压的具体值，我们无法确定电枢参数。

综上所述，根据提供的信息，我们无法确定该直流电动机的励磁以及电枢参数。如果您有更多的参数或者详细的规格信息，我可以帮助您进一步分析。

电流、转速双闭环调节器设计 直流电机参数: 输出功率为:7.5kw 电枢额定电压220v

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然后，我们需要设计转速闭环控制器。该控制器通过测量电机的实际转速和给定的目标转速之间的差异来调节电机的转速。同样可以使用PI控制器来实现转速闭环控制器。比例控制可以使电机的转速响应更加灵敏，而积分控制可以消除静态误差。通过调整比例和积分的参数，可以使得电机的转速控制更加准确。

最后，将电流闭环控制器和转速闭环控制器连接起来，形成双闭环控制器。在该控制器中，电流闭环控制器的输出作为转速闭环控制器的输入，通过这种方式，可以将电流和转速的调节耦合在一起，使得电机的整体性能更加稳定和可靠。

综上所述，电流、转速双闭环调节器设计是一种控制直流电机的系统，通过设计适当的电流和转速闭环控制器，可以实现对直流电机的电流和转速的精确调节，以满足不同的应用需求。