epson rc软件要中止程序才可以连接机械手吗

Epson RC软件不需要中止程序即可连接机械手。Epson RC软件是一款用于控制和管理机械手的软件。用户可以通过该软件编写程序，实现机械手的运动控制以及关节参数的设置等功能。在连接机械手之前，用户需要确保机械手与计算机通过适配器或电缆连接，并且机械手的驱动程序已正确安装和配置。

一般情况下，在计算机上运行Epson RC软件后，用户可以直接通过软件界面对机械手进行操作和控制，而不需要中止程序。用户可以选择启动或停止机械手的运动，调整机械手的速度、位置和力度，还可以实时监控机械手的状态信息。此外，Epson RC软件还提供了丰富的编程接口和功能模块，方便用户根据具体需求进行二次开发和定制。

然而，在特殊情况下，如果用户需要进行固件升级或机械手重启操作时，可能需要中止Epson RC软件程序。因为在进行这些操作时，机械手与计算机之间可能需要进行重连或重新识别，而这个过程可能需要中止当前正在运行的程序。当这些操作完成后，用户可以再次启动Epson RC软件，重新连接机械手进行控制。

总而言之，Epson RC软件连接机械手时不需要中止程序，但在特定情况下需要中止程序进行一些特殊操作后再启动软件进行连接。