EPSON RC170/RC180机械手控制器技术资料与下载

"EPSON机械手控制器RC170_RC180.pdf 是一份详细介绍EPSON机械手控制器RC170和RC180的文档，提供了运动控制器的相关技术资料和下载选项。" EPSON机械手控制器RC170和RC180是专为自动化行业设计的先进设备，主要应用于工业机器人的控制。这两款控制器具有高精度和高效的运动控制能力，可广泛用于各种自动化生产线上，如装配、搬运、精密定位等任务。 控制器RC170和RC180支持SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择性刚性装配臂）类型的机器人，其中RC170适用于7.5kg负载，工作半径10.7R的SCARA机器人；而RC180则适用于9kg负载，工作半径13R的SCARA机器人。这些控制器能确保机器人在执行任务时的稳定性和准确性。 这两款控制器支持多种通信协议，包括DeviceNet、PROFIBUS-DP、CC-Link和EtherNet/IP，这使得它们可以轻松集成到现有的自动化系统中，与各种设备进行无缝对接。此外，它们还配备了丰富的I/O接口，如常规I/O（16输入/8输出）、高速计数器I/O（8输入/8输出）、模拟I/O（32输入/32输出）以及扩展I/O（256输入/256输出），满足不同应用环境的需求。 控制器RC170/RC180具备高速数据处理能力和大容量内存，例如具备4MB的程序存储空间（可存储约200,000个步进）和1,000个程序寄存器（用于存储1,000个程序）。它们支持PTP（Point-to-Point）运动控制和连续路径控制（CP），能够实现精确的单点定位和复杂路径的连续执行。在RC+5.0编程环境下，用户可以方便地编写和调试控制程序，实现对机器人的灵活控制。 EPSON RC170和RC180控制器是工业自动化领域的强大工具，它们的高性能、兼容性和易用性使其成为各种自动化解决方案的理想选择。通过这份PDF文档，用户可以获取详细的控制器操作指南和技术参数，以便于正确配置和维护这些设备。